科倫永年杯·嶽陽李永波羽毛球公開賽少年組比賽落幕
2026-01-31 10:50 6,965次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月3日電 (記者 蔡敏婕)廣東省疾控局8月3日發布消息稱，7月27日0時至8月2日24時，全省新增報告2892例基孔肯雅熱本地病例，未報告重症和死亡病例。 病例分布在佛山2770例，廣州65例，東莞、中山各11例，深圳、江門、肇慶各6例，梅州5例，珠海、惠州各4例，潮州2例，陽江、雲浮各1例。 廣東省疾控中心傳染病預防控制所所長、傳染病防控首席專家康敏指出，基孔肯雅熱是經伊蚊(花斑蚊)叮咬傳播，伊蚊是生活在清水中的，翻盆倒罐和清積水可以控制疫情。因此預防關鍵是清積水、滅成蚊、防叮咬。 康敏指出，當前廣東省疫情快速上升勢頭已得到初步遏制，本周全省新增報告病例數呈現下降趨勢，尤其是核心區佛山市順德區報告病例數連續下降。但國際基孔肯雅熱疫情高發，廣東對外交流頻繁，境外輸入風險持續存在。疊加汛期颱風、降雨等影響，蚊媒活動頻繁，疫情防控仍然面臨嚴峻挑戰。 廣東省疾控局倡導市民、機關企事業單位、社區等一起參與防蚊滅蚊工作，包括家家戶戶點蚊香、掛蚊帳、裝紗窗、清積水、清垃圾，人人出門塗驅蚊水等。(完)
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