（鄉村行·看振興）山西長治潞城區：「小積分」激活鄉村養老「大幸福」
2026-01-08 13:03 3,743次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
今天上午，81歲的海軍參戰老兵、三等功臣孫灶立家中熱鬧非凡，一批和他一起在1965年同時入伍的老兵以及市、區退役軍人事務局領導手捧鮮花，一起來到楊浦區大橋街道紫華居民區，上門看望這位又一次在水中救起落水者的老戰友。雖然在7月31日上午剛跳進楊浦公園的湖水中剛救起一名年約八旬的老太，但孫老精神頭很好，看到老戰友更是格外高興。聽他說起2009年因為在和平公園勇救兩名落水者登上新民晚報頭版頭條的經歷，還說「萬一以後還有人喊救命，我還是要跳下去的」，老戰友們都伸出大拇指，為他「退伍不褪色」的精神點讚！這件令人感動的暖心事發生在7月31日上午8時許。當時，孫灶立正和老夥伴在楊浦公園健身，不想聽到有人在呼叫救命，定睛一看，原來一位老人從橋上跌落湖中，正在水裡掙扎，岸邊雖然圍著一些人，但都是老人，而落水者已經面孔朝下，情況十分危急。來不及多想，孫灶立連太陽眼鏡都沒來得及脫下，趕緊就跳入了水中，託著落水者的身體，將她送到岸邊，又在岸上群眾的幫助下，將她搬到了岸上。畢竟已是81歲高齡，再加上也有慢性病，今年2月才剛住過一次院，滿頭白髮的孫灶立在救人後面色蒼白，身體有些不適。圍觀群眾撥打120後，急救人員趕到現場，對他和落水阿婆進行初步檢查，又將兩人送往醫院進一步檢查，所幸均無大礙。因為腦缺氧不適在醫院裡輸液後，孫灶立沒有張揚，就返回了家中。經過媒體報導後，孫灶立的見義勇為事跡不脛而走，他長期以來多次救人的故事也被更多人知道。原來，早在2009年，當時65歲的他就在和平公園救下三名落水盲人，還因此登上了本報頭版頭條。他回憶說，當時他正在公園裡下圍棋，聽到呼救聲後，立刻甩掉鞋子，衣服褲子都來不及脫，衝出圍觀人群，跳進湖裡救人。以前在貴州工作時，他也曾經在水庫和河水中救過落水者。說起這次救人的事情，他說：「沒其他考慮，一想到落水的人在不停地吃水，哪怕快一秒也好，就考慮如何儘快把落水的人救上來。」他的女兒更是說，救人是父親的「愛好」，「從年輕時一直持續到80歲，還要繼續到100歲！」今天上午，市、區退役軍人事務局的領導和當年一起參戰的老戰友們聞訊趕來看望，讓孫老十分激動，老兵們聚在一堂，共同回憶著「一不怕苦，二不怕死」的革命精神，更誇讚孫老是在楊浦這個雙擁大區生活著的數萬名退役軍人「退伍不褪色」的典型代表！
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