當北人亦創國際會展中心內的機械臂完成一次精準抓取、格鬥表演的人形機器人完成一輪攻擊,機器人產業規模的曲線便又上揚一些。 一年前,世界機器人大會(WRC)的A、B展廳,也是「滿場」人形機器人,但能動的不多。一年後,摔倒已不是參展商擔心的bug,幾乎每一家都能說出自己已落地的場景,從「炫技」向「量產落地」的轉變不難捕捉。2025年,正成為機器人產業走向賽場的「交卷時刻」,上半年我國機器人產業營收同比增長27.8%。 一個微妙的信號同時出現,宇樹科技雙足人形機器人R1 3.99萬元起售,「人形機器人價格有望大幅下降」,宇樹科技創始人兼CEO王興興在WRC期間預測。當下,所有展臺都需要回答兩個問題:訂單能否跑贏技術?是否準備好迎接價格比拼? 營收額「跳級」 「去年我們全年營收才400多萬元,今年到現在為止已超過5500萬元,預計全年可以破億元。」雲幕智造總經理助理李大衛告訴北京商報記者。這家來自蘇州太倉的企業首次參加WRC,其皮膚人形機器人唐太宗、屈原、孔子等吸引了一波又一波觀眾互動。 「去年我們的營收基本都來自於工業場景,今年文旅場景的營收額佔比達60%。」李大衛說,文旅場景的產品就是那些有著人類皮膚質感的人形機器人。展臺上6款工業人形機器人是鋼鐵之軀,這類產品目前給公司帶來40%的營收。 從100%工業到工業文旅四六開,以雲幕智造的角度看,雙足人形機器人在工業場景的商業化落地,還處於非常局部崗位的應用示範狀態。 優必選、銀河通用等公司則直接把多種場景搬上展臺,其中優必選Walker S2人行機器人可以±162°靈活轉腰,能在0—1.8米全空間作業,做到靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等動作。銀河通用的輪式人形機器人Galbot,除了展示在零售場景的看家本領,還在工業領域的汽車零件SPS分揀工作中「現場直播」,在多層堆疊且錯位的零件中,依靠視覺識別系統快速鎖定並抓取目標工件。 之所以強調工業,是因為近期曝光的機器人大單主要來自這個場景,如優必選中標覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設備採購項目,在此前,這家上市公司在工業場景的合作已多次曝光。 擎朗智能創始人兼CEO李通並不強調場景,他告訴北京商報記者,「不管是工業、服務還是醫療場景都可以,重要的是,在這個場景中是不是有一些相對簡單的崗位,是目前的技術能夠實現的」。 讓訂單跑在技術之上,這種務實的策略讓擎朗智能累計部署機器人產品超10萬臺。「今年(2025年)訂單增長挺快的,特別是海外市場,至少有50%的增長。」李通向北京商報記者透露。 「未來幾年,全行業人形機器人出貨量每年翻一番的節奏是可以保證的。」王興興也對行業做出了預測。 價格不是制約點 對宇樹科技新款雙足人形機器人R1價格的討論,同樣是WRC期間的焦點。 R1整機重量25千克,集成了語音和圖像多模態大模型,支持用戶進行二次開發與個性化定製,起售價3.99萬元。可以直觀對比的是,表演格鬥、會功夫的宇樹人形機器人G1價格9.9萬元起。 對於3.3萬元的起售價,王興興回應:「我們目前的降價其實是按型號劃分的,比如相對小一點的機器人可能就便宜一點,大的機器人稍微貴一些。不同產品系列裡都會有便宜的和貴的。我們希望給(大家)更好的價格,這樣有更多的人願意採購,也能更多地用起來。」 降價其實早有苗頭,3月優必選聯合北京人形機器人創新中心發布全尺寸科研教育人形機器人天工行者,售價29.9萬元。當時,這款產品主打的是「業內首款30萬元以下全尺寸科研教育人形機器人」,截至7月13日,天工行者在手訂單百臺,2025年預計交付超300臺。 雖然不同功能對應不同的價位,但外界想知道,宇樹科技R1降價,會不會讓行業進入價格戰。 「不會」,在與北京商報記者交流時,靈寶CASBOT創始人、董事長張正濤直截了當。在他看來,「首先,產品降價取決於產品定位,宇樹降價的那一款,屬於小型產品,本身成本就不高,降價是對供應鏈的利潤控制。其次,對於具備全操作能力的人形機器人,其產品能力、通用性和智能性才是根本,價格不是制約點,技術才是」。 雖然產品並未與宇樹科技、靈寶CASBOT直接對標,但處於行業上遊的靈心巧手聯合創始人張延柏也表達了類似的觀點,「宇樹的R1確實是現在人形市場非常低價的一個產品,宇樹能推出這樣的產品,是深厚的運動控制技術積累和規模效應帶來的。在靈巧手行業也不乏低價產品,但從整體的可用性上來看,價格戰應該不會愈演愈烈」。他同時補充,「整體行業價格的普惠化還是很明顯的,長期來看應該會逐步下降」。 等待規模化效應 李通用兩條曲線解釋成本下降後的未來,以海外市場為例,「發達國家勞動力成本高,能接受的價格也高,必然會形成一個剪刀差。整個機器人的成本不斷下降,勞動力成本不斷上升,最終實現一個拐點的時候,大規模落地就開始了」。 他還給出一個數據,擎朗智能的海外商業化採用僱傭制,租用一個機器人的價格是(當地)人力成本的1/3到1/2。 在和一家具有四足機器狗的具身智能創業公司相關人士交流時,對方向北京商報記者透露,自家消費級的產品不久後會推出優惠活動,價格在2萬元左右。 按照產品配置的雷射雷達、傳感器、電機、電池,「這些硬體加起來差不多就是這個價格」,該人士說,「等規模起來,硬體成本一定會下降」。 「技術創新是需要時間的」,WRC期間,多位從業者向北京商報記者強調,要保持長期主義。 機器人被譽為「製造業皇冠頂端的明珠」,具身智能更複雜,產業鏈分為「大腦」「本體」「小腦」三部分。 在屬於本身概念的硬體層面,張延柏這樣解釋長期主義的重要性和複雜性,「工程問題是影響量產非常關鍵的一環,好的靈巧手一定是一個六邊形戰士。需要小體積大力矩、自由度高、完全映射人類數據、多傳感器、支持各種數據採集、耐用性好、價格合適。解決完這樣的複雜問題之後,產品的競爭力和實際需求也是決定能否量產的關鍵因素,只有打開需求市場,才能夠有機會優化供給端的量產條件,實現規模化」。 按照李大衛的說法,當下制約人形機器人在工業場景規模化落地的最大問題是具身智能大腦,「目前工業操作實操數據集嚴重缺乏,導致工業操作底座大模型亟待突破,這是個行業問題,估計還要等待1—2年」。 作為一家聚焦多維觸覺感知的企業,帕西尼展臺上TORA-ONE機器人演示的精細操作能力,實際上是公司6月成立數據採集工廠後想要實現的具身智能未來,「高質量具身智能數據集將用於訓練具身智能模型,讓機器人泛化性得以飛躍性提升」,帕西尼相關人士向北京商報記者解釋。 巧合的是,作為京東展區的一部分,帕西尼TORA-ONE機器人的對面是人氣超高的宇樹機器人格鬥場,身後是「買機器人上京東」的交易平臺,技術與訂單在現實中交會。 北京商報記者 魏蔚/文
高鐵站裡,毛茸茸的布偶貓瞪大雙眼,透過貓包好奇地打量人流;酒店陽臺邊,一人一寵安靜並立,看晚霞在海面撒下金箔……隨著寵物和人類生活的聯繫日益緊密,帶著「毛孩子」看世界在越來越多養寵人中成為風尚,攜寵出行的甜蜜正悄然延伸。 今年4月8日起,鐵路部門在京滬高鐵部分車次試點「隔離運輸、人寵分開、專人看護」的寵物託運服務,6月20日起又進一步擴大試點範圍。與此同時,不少商場、餐廳等城市公共空間也不斷加入到「寵物友好」的行列中。 攜寵出行實際感受如何?服務者怎樣做到兼顧各方利益訴求?記者對此進行了調查。 「它經濟」在路上 家住北京的王女士曾有過多次帶小貓出行的經歷。此前,高鐵並無活體託運的相關業務,因此,為了帶上「毛孩子」,有時她不得不採用更為昂貴且耗時的交通方式:「比如從北京到天津,我一個人坐高鐵僅需50元左右,半小時就能到達;但如果要帶上寵物,就得選擇200多元一趟的順風車,價格和時間都要翻倍。」 今年4月8日,鐵路部門試點推出高鐵寵物託運服務,為攜寵出行提供了更便捷、可靠的選擇。「出發前我刷遍了各個網站的攻略,心情原本很忐忑,但實際體驗下來,全程非常順利,比我想像中更省心。」王女士感慨道,「從買票、預定艙位,到辦理託運手續,最後到站接寵物,每一個步驟都有清晰的指引,太需要這樣的服務了!」 去菲律賓薄荷島划船,到日本北海道木屋吃燒烤……在某寵物博主的鏡頭下,他的兩隻小貓「球球」和「泡芙」是旅行途中最好的「搭子」。該博主曾在社交平臺分享帶寵物乘機旅行的視頻,引來上萬人圍觀點讚:以海南航空為例,從北京到上海,攜帶一隻貓咪進客艙需支付1400元左右。手續方面要提前準備——給小貓打好疫苗、辦好檢疫證明等。登機前,工作人員會給小貓戴口罩、穿紙尿褲,再在貓包外面套上一層網兜進行打包。相比於高鐵需要把寵物放置在客艙中部專門的快運櫃,飛機允許把裝有寵物的軟包放在腳下位置,緩解了部分「家長」與「毛孩子」分離的焦慮。 目前,國內已有海南航空、首都航空、西部航空、南方航空、吉祥航空等多家航空公司推出寵物進客艙服務。在短途出行賽道,滴滴、哈囉等平臺也紛紛上線送寵出行服務,積極回應寵物主訴求。 北京市律師協會交通管理與運輸法律專業委員會主任黃海波在接受記者採訪時表示:「『攜寵出行』的邊界正在被拓寬,這體現了我國對多元化社會需求的尊重。這一轉變是社會進步的體現,也是公共運輸體系從簡單的功能性出行保障向社會情感關懷變更的生動註腳。」 除了「行」,「住」與「遊」的相關場景也在同步升級。根據途家民宿發布的數據,今年五一假期,平臺帶有「可帶寵物」標籤的民宿預訂量同比增長超八成,「可帶寵物」的房源數量同比增長五倍。設計聯名主題房型,為寵物準備航空箱、玩具、清理套裝、伴手禮、歡迎卡,設置「汪星人」「喵星人」菜單……在「住」的維度,「寵物友好」的含義已不止於簡單的「允許進入」。 翻開地圖,「寵物友好」相關的景區、餐廳、露營地同樣多點開花。在哈爾濱極地公園,除烈性犬、禁養犬及禽類以外,所有證件齊全且性情溫順的寵物,均可在主人牽引下入園;鄭州海昌海洋公園設立「寵物友好日」,提供專屬入園通道、為寵物延時開放遊樂設備;江蘇省宿遷市試點打造「寵物友好型旅遊目的地」,推進重點景區開拓遊樂區、休息站等場景…… 90後老闆琦琦是北京最早的一批「寵物友好」餐飲商家。「我們店根據寵物的不同性格進行了分區規劃:安靜內向的可以在舒適的沙發區休憩,活潑好動的可以在寬敞的露臺區肆意奔跑……無論是寵物還是主人,都能在這裡找到契合自身需求的專屬角落。」琦琦介紹。 「寵在囧途」時有發生 數據顯示,2024年寵物出行服務市場規模已突破320億元,且每年複合增長率約為10%。 攜寵出行緣何流行?業內人士指出,在「情感消費」和「悅己經濟」崛起的當下,寵物的角色定位已不再局限於看家護院,而是逐步轉變為可以進行情感交流的「家庭成員」,與寵物同行成為令人期待的生活方式。 不過,當帶著「毛孩子」看世界成為一種風尚,許多寵物主也遭遇了「寵在囧途」的尷尬。 「預訂時頁面明明標註『寵物友好』,可辦理入住時卻被告知『僅限小型犬貓』」「想帶狗子去餐廳,卻吃『閉門羹』」「需要額外支付一天300元的清潔費」……上海95後墨墨帶著她的邊牧「蘋果」出遊時就遇到了這種情況。「更像商家引流的噱頭,等真帶寵物去了,處處是限制和加價。」墨墨遺憾地說。 墨墨的經歷並非孤例,在微博、小紅書等社交媒體上,有許多類似吐槽:有時「餐廳友好」變為「戶外限定」,有時「景區友好」卻遭「區域隔離」,部分商家在開業初期以「寵物友好」標籤引流,一旦客流穩定就逐步收緊政策,甚至不再允許寵物進入……這些問題的出現,導致攜寵出行的體驗感大打折扣。 除了食、宿方面的「不友好」,跨越空間的交通問題,也讓不少養寵人頭疼。 不久前,一位網友在網絡上分享了打寵物專車的經歷:原先,他在小程序上預約了一輛寵物專車,上車後卻被告知大型犬不能乘坐,遭到拒載。「小程序的預約選項裡並沒有填寫寵物數量和大小的入口,司機對犬只品種也認識不足。這明明是平臺的疏忽,卻要消費者承擔後果。」這位網友無奈地說。 部分網友表示,除了網約車,高鐵、飛機等寵物託運渠道,目前也存在準入限制嚴格、手續辦理繁瑣、價格偏高等痛點。 攜寵出行,還需要解決寵物主和普通乘客的需求衝突:家長怕動物有攻擊行為、高鐵乘客抗拒異味和噪音、過敏人群擔心寵物飛毛和衛生問題……「有些養寵人領著寵物來到公共區域,卻沒有很好地約束寵物的行為。」經常出差的胡女士坦言,「部分人的不文明養寵行為會讓整個寵物主群體被質疑」。 建立寵物友好環境,需要整體規劃、明晰權責。住房和城鄉建設部市政公用行業專家委員會專家、揚州大學城市管理研究中心創始主任王毅介紹,在攜寵出行問題上,目前還存在多頭管理、職責不清的現象。「國家目前沒有出臺統一的法規,地方雖有相關立法,但操作性不強,實際執行過程中仍存在推諉空間和模糊地帶。」 東南大學交通法治與發展研究中心執行主任、法學院副教授顧大松指出,部分地方立法未能與時俱進。「例如,某市的養犬管理規定沿用2003年標準,將一些溫順犬種列為禁養犬,這與當下社會公眾將寵物作為伴侶動物、注重情感陪伴的需求之間存在不適應的可能性。」 兼顧小眾需求與大眾權益 圍繞寵物友好出行展開的社會討論,折射出公共空間管理的新課題。如何平衡好各方利益,避免「獨寵」一方?答案在於構建一個多方協同、規則清晰、細節到位、責任共擔的支持體系。 「明確寵物在公共場所活動時各方的權利義務,嚴格落實監管責任,還需完善相關法律法規,這是保障寵物出行友好的重要基礎。」王毅建議,立法部門要進一步明確寵物主人的權利義務、禁止飼養的犬種、寵物公共空間行為規範、相關部門職責等內容,釐清寵物出行的邊界與規則,給所有參與者穩定、明確的預期,讓攜寵出行有法可依。 平衡人寵出行需求,呼喚更精細、更有誠意的服務。業內人士呼籲,行業相關部門應推動建立透明、可行的「寵物友好」服務認證與分級標準,明確準入條件、服務內容、額外費用及安全衛生責任,提升行業專業化水平。 顧大松建議,在交通出行方面,未來可探索分時段、分線路差異化運力配置,兼顧小眾需求與大眾權益。相關基礎設施也要跟上,如在商業街、步道等公共場所設置飲水點、寵物推車租借處,提供拾便袋、尿墊等等。 同時,科技賦能也為寵物友好出行注入了新活力。專家建議,可依託大數據、網際網路等技術,推廣辦理電子免疫證明跨省互信互認,避免重複檢疫帶來的不便;在寵物允許進入的區域增設智能監控,利用AI攝像頭輔助識別未牽繩、不清理糞便、進入禁止區域等行為,對寵物主進行及時提醒;為寵物建立可靠的身份識別系統,如寵物走失或產生矛盾糾紛,可精準管理或追責。 「此外,對寵物主人的責任約束也不容忽視。」王毅表示,養寵人需自覺遵守公共規則,不遺棄寵物、定期防疫、及時清理糞便、避免驚擾他人,文明養寵方能為寵物出行贏得更廣闊的空間。另一方面,非養寵人士也應嘗試理解養寵人的情感需求,以更開放包容的心態接納伴侶動物成為城市生活的一部分。 「不論是社會公眾對寵物定位的轉變,還是當前發展『它經濟』的需要,都需在釐清基本法律要求、部門管理職能的基礎上,更多發揮市場與社會公眾參與的力量,從而實現從『管理』向『治理』的轉變。」顧大松說。
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