直擊現場：川青鐵路尖扎黃河特大橋發生施工繩索斷裂事故
2026-01-07 09:47 9,925次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
升級改造標準化菜市場是今年嘉定區政府為民辦實事項目之一。據嘉定區商務委介紹，目前年度改造目標已超額完成，原計劃改造4家菜市場，如今清河農貿市集、菊勝集貿市場、惠嘉源集貿市場、洪德集貿市場、馬陸榮創市集這5家市場已煥新亮相。通過優化市場布局、完善基礎設施、提升智慧化水平等舉措，市民的購物環境和消費體驗得到了顯著改善。智慧化升級是標準化菜市場改造的重點內容。以近日開業的菊園新區菊勝集貿市場為例，多項「新科技」十分吸睛。市場內設有智慧農貿大屏，能實時滾動更新交易數據、價格指導和農殘檢測結果；新型智能電子秤採用雙面顯示屏設計，既支持商戶電子亮證，又方便消費者實時查詢菜價，還能自動採集分析交易數據；每筆交易生成的電子小票都附帶溯源二維碼，居民掃碼就能清楚了解所購商品的來源信息，讓食品安全更有保障，居民更放心。優化環境布局、豐富服務功能也是改造的關鍵內容。嘉定清河農貿市集在保留傳統果蔬生鮮區域的基礎上，創新推出了「媽媽廚房」等特色服務，提供代加工、熟食製作等貼心項目，將傳統菜市場轉變為集超市購物、特色餐飲和多元便民服務於一體的綜合型場所，讓顧客能一站式享受購物與餐飲服務。上海博慶經貿發展有限公司總經理王崢表示，該菜場開業一個月後，整體人流量從改造前的每日1500 - 2000人次躍升至3500人次，日均營業額也從12萬元提升至15萬元。馬陸榮創市集則以「超市 + 菜場 + 美食街」的複合業態模式亮相，打造了一個集購物、餐飲、休閒於一體的現代化社區商業中心。走進榮創市集生活超市，寬敞明亮的空間和科學合理的布局令人眼前一亮。超市營業面積達1500平方米，分為食品、百貨和生鮮三大板塊。其中，生鮮區是升級重點，細分為蔬菜、水果、鮮肉、麵點、烘焙、熟食六大專區。超市還匯聚了胖東來網紅產品、進口商品等特色品類，豐富了市民的選擇。「我們通過上海榮創超市有限公司的統一採購和直銷模式，減少了中間環節，進一步降低了商品價格，讓消費者能享受到更具性價比的購物體驗。」榮創市集生活超市工作人員張芮介紹，超市服務區還配備了飲水機、微波爐、洗手池、休息座椅等便民設施，充分體現了人性化服務理念。在市集的外部區域，全新升級的菜場在保留原有優質攤位的基礎上，優化了環境和布局。如今，乾淨整潔的攤位按品類整齊劃分，豆製品、海鮮水產、禽肉、蛋類、蔬菜、熟食、雜貨等一應俱全，滿足了居民的日常採購需求。毗鄰菜場的美食街匯聚了燒烤店、麵館、川湘菜館等多元餐飲，為市民提供了豐富的美食體驗。「農貿市場提檔升級後，環境明顯改善，不僅老顧客更滿意，還吸引了周邊更多居民，尤其是年輕人回流菜市場。」榮創市場負責人虞琴介紹，目前市場人流量較改造前增加了約四成。嘉定標準化菜市場的升級改造還緊密結合了「一刻鐘便民生活圈」建設理念，不斷拓展市場服務邊界。惠嘉源集貿市場（惠民黃渡集市）創新性地「開進」了鄰裡中心：一樓有麥當勞、老盛昌等知名餐飲品牌，方便居民解決一日三餐；二樓的智慧菜場和惠民超市提供水產、肉類、蔬果等16大類豐富農副產品，還特別設立了平價菜專櫃，以優惠價格讓利於民；三樓整合了黃渡黨群服務中心和「我嘉·鄰裡中心」，集中提供理髮、託育、健身等多樣化便民服務。惠嘉源試營業首日就吸引客流1.9萬人次，實現銷售額超36萬元。「集市與鄰裡中心並非簡單的物理『拼場』，而是通過科學規劃，讓居民在舒適的15分鐘步行範圍內，就能輕鬆完成買菜、辦事、學習、休閒等多種日常生活需求，實現便民生活『一站式』解決。」上海嘉定惠民超市市場經營管理有限公司黨支部副書記、副總經理沈德明解釋道。近年來，嘉定高度重視標準化菜市場的升級改造，將其作為政府實事項目，加快迭代更新步伐，進一步提升市民的消費體驗。未來，嘉定還將繼續推進此項工作，讓市民的「菜籃子」拎出幸福感。
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