成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月12日電 (記者 張璐)記者12日從十五運會和殘特奧會廣州賽區獲悉,第十五屆全國運動會(以下簡稱「十五運會」)群眾比賽桌球項目決賽(以下簡稱「賽事」)8月11日在廣州決出男子團體與女子團體冠軍。在女子團體決賽中,北京隊以3:1力克重慶隊,首次登上最高領獎臺,這是本屆賽事的首枚金牌。在男子團體決賽中,河南隊以3:2險勝上海隊,同樣首次奪得該賽事金牌。 8月11日,第十五屆全國運動會群眾比賽桌球項目決賽現場。 (第十五屆全國運動會群眾賽事活動桌球競賽委員會供圖) 北京隊和重慶隊在女子團體小組賽中都獲得小組頭名,兩隊過關斬將在決賽中相遇。最終,北京隊在先失一盤的情況下連下三城,以3:1逆轉奪冠。 為北京隊扳平大比分的楊立健說:「我是第一次參加全運會的比賽,第一次站在這麼大的舞臺,然後取得這麼令人驕傲的成績,心情無比激動。金牌沉甸甸的,戴著特別開心,它設計很特別,外觀很漂亮,給人耳目一新的感覺。」 11日晚,男子團體決賽舉行。在前兩盤的爭奪中,上海隊與河南隊以2:0各得1分。隨後,比賽進入戲劇性的膠著狀態,連續三盤的比分都是以2:1實現逆轉。 在第三盤雙打比賽中,河南隊的潘京生/溫宇凱被上海隊的湯兵/柳延恆逆轉,河南隊以1:2落後上海隊。第四盤,河南隊選手範良軍以2:1逆轉上海隊選手嚴國忠,為河南隊扳平大比分。 在決勝盤的爭奪中,河南隊62歲的劉巖與上海隊61歲的左華榮各勝一局,決勝局12:12之後,劉巖連得兩分,鎖定勝局。最終,河南隊實現大逆轉,獲得金牌。 「我在參賽之前就知道團體賽決賽日是我60歲生日。河南隊打進決賽之後,我就想,不管怎麼說,在我生日這一天,我們一定要站上最高領獎臺。」一手拿著金牌,一手捧著吉祥物,範良軍表示,「最好的生日禮物就是獲得了金牌,為河南人民爭了光,為河南乒協爭了氣。」 至此,十五運會群眾比賽桌球項目團體比賽全部結束。男子團體前三名依次是河南隊、上海隊、廣東隊;女子團體前三名依次是北京隊、重慶隊、四川隊。(完)
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