世界第一高橋——花江峽谷大橋進行3360噸靜力荷載試驗
2025-12-21 01:48 5,638次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
承德8月10日電 題：河北興隆見聞：受災企業有序恢復生產 作者 董皓楠 王夏菲 一顆顆包裝完成的空心山楂在履帶上傳送，工人們將各類山楂製品打包裝車……8月10日，位於河北省承德市興隆縣六道河鎮的承德市巨源食品有限公司已恢復往日的忙碌。 受強降雨影響，興隆縣遭遇洪澇和地質災害，處在潮河流域的六道河鎮是受災最嚴重的鄉鎮之一。隨著災後恢復重建工作的推進，部分受災企業有序恢復生產。 承德市巨源食品有限公司門前緊鄰河道和G234國道興陽線。該公司運營部經理孫靜說：「接到預警，我們提前做了防汛措施，包括將貨品離地、堆放沙袋等。這些措施在一定程度上減輕了公司的損失。」 8月7日，興隆縣一受災食品生產加工企業進廠區大橋已修繕完成。 董皓楠 攝 興隆縣有「中國山楂之鄉」之稱。興隆縣農業農村局提供的數據顯示，全縣山楂栽培面積22.6萬畝，年產量20萬噸。依靠豐富的山楂資源，當地成立了山楂加工企業70多家，帶動果農增收致富。 孫靜介紹，該公司每年在興隆縣收購山楂1000餘噸，吸納就業110餘人，是當地山楂加工代表性企業之一。災害發生後，該公司積極與經銷商溝通解決訂單延誤問題，在修繕自身場地設施同時參與當地災後重建，目前已全面復工復產。 孫靜說，按照要求，公司已將受災情況報至興隆縣發展和改革局、農業農村局，並在當地食品藥品監督管理部門的監督指導下，將受洪水汙染的產品與原料全部銷毀。「我們會保證食品安全，維護興隆山楂的口碑。」她相信企業可以「慢慢恢復，再挺過來」。 8月7日，興隆縣一農民專業合作社廠區內淤泥堆積。 董皓楠 攝 地處受災較為嚴重的六道河鎮周家莊村，興隆縣永尚種植農民專業合作社遭受了山洪的巨大衝擊，殘存院牆上半人高的泥沙印記仍清晰可見。廠區內，該合作社負責人侯金星正帶頭進行清淤工作。據他介紹，該合作社主營山楂等果品粗加工，每年從果農處收購山楂3000餘噸，板慄、核桃、山杏等各數百噸。此外，合作社還帶動70餘人就業，每年為村民增加工資收入100餘萬元。 「當務之急是重建冷庫，不誤山楂採收季。」周家莊村黨支部書記兼村委會主任李德林近日忙於恢復重建工作，他在接打電話的間隙介紹，周家莊村原有果樹約11萬株，每年以山楂為主的果品收入約300萬元，此次約8萬株果樹受損，甚至「土地都衝毀了」。原本「滋養」著農作物的土層衝為四處堆積的淤泥，李德林說，下一步，將組織黨員義工和村民義工清淤，「為了恢復生產，大家都主動多幹活」。 8月7日，位於六道河鎮周家莊村原儲藏能力500噸的冷庫。 董皓楠 攝 興隆縣農業農村局副局長趙輝說，受此次強降雨影響，興隆縣農業生產遭受嚴重損失，其中以山楂為主的水果損失最大。據初步統計，全縣水果受災面積近5000畝，其中絕收面積2200多畝，成災面積3600多畝，減產損失940萬元，果樹損毀損失900多萬元。因災受損家庭農場27家、合作社20家、涉農企業9家。 趙輝表示，下一步，該縣農業農村局將圍繞「統計、申報、指導、幫扶」四條主線推進工作：一是繼續查漏補缺，確保災情數據精準；二是依據受災情況申請扶持資金和產業項目，力爭一個月左右到位首批扶持資金，年底前開始落地產業項目；三是持續開展災後排水清淤、扶正培土、施肥噴藥、疏鬆土壤等農業技術指導；四是聯絡幫扶對口村全面恢復重建。 「我們在春季統一組織了農戶參加農業保險，已實現全縣範圍覆蓋。家庭農場、合作社和企業可向銀行申請無息貸款，儘快恢復生產。」趙輝說，10月是興隆縣山楂收穫的時節，縣農業農村局將盡全力保住當季收成，在該節點前搶回部分產能。(完)
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