成都世運會帶熱四川入境遊
2025-12-22 07:42 9,158次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
成都8月11日電(祝歡)10日晚，在成都世運會泰拳女子48公斤級決賽中，中國泰拳運動員劉曉慧奪得冠軍。她還是一名「00後」學霸，精通多門語言，她說，泰拳帶給自己的是受用一生的能力。 劉曉慧(紅衣)在比賽現場。記者劉忠俊 攝 在當晚的決賽中，面對泰國隊選手奧諾·庫利亞納特，劉曉慧拼盡全力，奪得勝利。「對手是世界冠軍，對於她來說我是一個無名小拳手，她不太熟悉我的打法，在這方面我可能佔了便宜。」賽後，劉曉慧謙虛地表示，奪得金牌不是自己一個人的努力，是所有人共同付出的成果。 劉曉慧在比賽現場。記者 劉忠俊 攝 「面對實力強勁的對手，自己打得還是挺艱難的。」劉曉慧坦言，自己對於決賽表現其實沒有那麼滿意，還是有很多打得有點亂，很多技術沒有發揮出來。 此次主場作戰的氛圍讓劉曉慧感到興奮。「自己在比賽中只想發揮出正常水平，把師傅教給自己的打出來，從來沒有想過可以拿到冠軍。」劉曉慧表示，全場的人都在給自己加油，這種氛圍的激勵是很不一樣的。 除了是一名泰拳運動員，出身於書香門第的劉曉慧還是一名「學霸」，精通漢語、英語、泰語和寮語四種語言。在賽後新聞發布會上，劉曉慧用一口流利的英語回答記者提問。「五年前，參加比賽的學姐們英姿颯爽的氣質吸引了我，我也想成為文武雙全的人，就開始練習泰拳。」在劉曉慧看來，在學拳路上父親的支持和幫助給了自己莫大的鼓勵。 「最開始他們瞧不上我們，但是我們上去都打贏了。」回憶起第一次在泰拳館打比賽的經歷，劉曉慧記憶猶新。「從第一次比賽一直到現在，我們在一次次擂臺的積累下，已經扭轉了他們對我們的印象。」劉曉慧表示。 劉曉慧(中)站上領獎臺。記者劉忠俊 攝 在短短五年的時間，從最初拳館最後一名到成都世運會冠軍，劉曉慧認為是自己比較相信老師，並且願意刻苦訓練，成就了今天的自己。「只要練習好了，做好了老師教給我們的技術，我們是可以成功的。」劉曉慧希望，這次奪冠對後面的人有更大的激勵作用。 「泰拳很鍛鍊勇氣，在面對對方的拳頭打過來，你要勇猛地往前打，並且比賽有輸有贏，要學會面對失敗，學會總結。」劉曉慧表示，這些年來泰拳帶給自己整體素質的提升對於未來一生都是受用的。 「我之前在泰國打了六七十場職業比賽，他們也開始有針對性研究我。」對於未來，劉曉慧認為自己應該與時俱進，不斷提升自己，不斷更新迭代自己的技術，不能按照一種模式一直打下去。(完)
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