西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
興安盟8月7日電 (記者 張瑋)2025扎賚特旗農牧民那達慕,7日在內蒙古自治區興安盟扎賚特旗巴達爾胡賽馬場開幕,一支由北京學生和當地學生組成的方隊備受矚目。這些北京孩子跨越千裡來草原,只為參加一場那達慕大會。 圖為北京、扎賚特旗學生方隊參加那達慕開幕式。 馬金瑞 攝 活動以「吉祥扎賚特北疆好風光」為主題。開幕式上,50位騎手在道路兩側夾道迎賓,主持人及12名禮儀人員身穿蒙古袍、手捧藍色哈達,向遠道而來的朋友致以熱烈歡迎,數十名北京內蒙古協作小使者共同唱響《站在草原望北京》。 今年10歲的齊晨光第一次來內蒙古參加那達慕,能當一天「草原孩子」讓他激動不已,「我和扎賚特旗的同學手牽手走過主席臺的那一刻,感覺自己也是在草原上長大,擁有遼闊的胸襟。」 圖為北京、扎賚特旗學生共同表演《站在草原望北京》。 馬金瑞 攝 「當地的同學們熱情好客,我們交流了很久。」就讀於西安交通大學的大三學生高峻飛利用暑假報名參加了此次活動。「這些年,北京好多老師扎在這裡為草原教育輸入前沿教學理念,實現了讓草原孩子走進『北京課堂』,所以我們之間仿佛有著天然的親近感。」 活動現場發布北京與內蒙古草原研學「十個一」研學標準,內容包含體驗一次稻田插秧、參加一場那達慕盛會、學一次「非遺」技藝、交一個內蒙古朋友、學唱一首草原歌曲等內容。 圖為北京第五實驗學校學生在扎賚特旗稻田裡上了一堂「插秧課」。 武志供圖 帶隊老師武志接受記者採訪時表示,扎賚特旗是一塊「寶藏之地」,這裡是科爾沁草原、松嫩平原、東北黑土地的交匯處,既有山川和平原,也不乏丘陵與溼地,孩子們能感受農耕文化、草原文化,了解生物多樣性。 「去年我們組織600多名北京孩子來扎賚特旗研學,今年1006名扎賚特旗孩子去了北京,大家都互相留了聯繫方式,形成非常好的互動。」武志說,9月份,北京市豐臺區的上千名中小學生還會來扎賚特旗感受這裡的熱情豪邁。(完)
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