北京懷柔、昌平升級發布暴雨紅色預警信號
2025-12-20 13:35 4,937次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
桐鄉有一處「熱帶雨林」，由500多個品種的秋海棠構成。它的締造者是90後海歸吳家輝。 1993年出生的吳家輝是杭州人，從英國留學歸來後，進入一家金融企業工作。然而，朝九晚五的白領生活並沒有讓他感到滿足。「留學期間，我就特別喜歡各種植物，常常利用課餘時間參觀當地知名的育種中心，拜訪頗有建樹的植物學家。」 回國後，這個愛好成了他的「副業」。他開始在家裡培育一些小眾品種的植物，並在玩家圈裡進行一定的銷售。 2020年，吳家輝做出了一個大膽的決定：辭去金融工作，來崇福農創園開始自己的「植物夢想」。這裡創業成本低，10萬元就可以啟動項目，這是最吸引他的地方。 吳家輝將目光投向了當時還算小眾的熱帶植物——秋海棠。秋海棠是世界植物多樣性最豐富的品種之一，因其形態各異、花葉兼賞等優點，在室內盆栽和園林綠化中大量應用，被稱為世界第四大盆花。 經過4年的努力，如今吳家輝的「呆萌雨林」基地已經發展成全國秋海棠種植品種最多的基地之一，擁有500多個品種。走進溫室大棚，仿佛置身於熱帶雨林，各種形態、顏色的秋海棠爭奇鬥豔。吳家輝還自主培育出了子衿、雪霽、竹影等20多個暢銷品種。 同時，吳家輝的生意也蒸蒸日上，2024年基地銷售額達到了200多萬元。「我們之前一直以線上銷售為主，慢慢地，想把零售也做起來，目前正在嘗試中。」他說，這兩年，來崇福農創園的遊客越來越多，他覺得零售有很大的前景。 吳家輝還有著更遠大的目標：研發更多新品種，讓桐鄉的秋海棠走向世界。
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