成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
桐鄉有一處「熱帶雨林」,由500多個品種的秋海棠構成。它的締造者是90後海歸吳家輝。 1993年出生的吳家輝是杭州人,從英國留學歸來後,進入一家金融企業工作。然而,朝九晚五的白領生活並沒有讓他感到滿足。「留學期間,我就特別喜歡各種植物,常常利用課餘時間參觀當地知名的育種中心,拜訪頗有建樹的植物學家。」 回國後,這個愛好成了他的「副業」。他開始在家裡培育一些小眾品種的植物,並在玩家圈裡進行一定的銷售。 2020年,吳家輝做出了一個大膽的決定:辭去金融工作,來崇福農創園開始自己的「植物夢想」。這裡創業成本低,10萬元就可以啟動項目,這是最吸引他的地方。 吳家輝將目光投向了當時還算小眾的熱帶植物——秋海棠。秋海棠是世界植物多樣性最豐富的品種之一,因其形態各異、花葉兼賞等優點,在室內盆栽和園林綠化中大量應用,被稱為世界第四大盆花。 經過4年的努力,如今吳家輝的「呆萌雨林」基地已經發展成全國秋海棠種植品種最多的基地之一,擁有500多個品種。走進溫室大棚,仿佛置身於熱帶雨林,各種形態、顏色的秋海棠爭奇鬥豔。吳家輝還自主培育出了子衿、雪霽、竹影等20多個暢銷品種。 同時,吳家輝的生意也蒸蒸日上,2024年基地銷售額達到了200多萬元。「我們之前一直以線上銷售為主,慢慢地,想把零售也做起來,目前正在嘗試中。」他說,這兩年,來崇福農創園的遊客越來越多,他覺得零售有很大的前景。 吳家輝還有著更遠大的目標:研發更多新品種,讓桐鄉的秋海棠走向世界。
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