杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
「民營企業如何避免智慧財產權侵權風險,如何減少侵權對企業的幹擾?」「發明專利對企業融資有哪些益處,如何更好地在金融融資和智慧財產權之間促進雙向賦能?」「如何申請調整開票額度,數電發票與紙質發票有什麼區別,使用數電發票時需要注意哪些法律風險?」近日,在金山區高新區組織的一場圓桌論壇上,來自法院、稅務、金融機構的嘉賓和民營企業家代表,圍繞企業經營管理中的疑難問題開展了熱烈討論。活動現場,企業家代表還收到了區司法局贈送的法律服務券,企業憑此券可免費兌換包括法治體檢、法律諮詢、糾紛調處、法治講座、法律援助、複議護企等法律服務。事實上,像這樣的圓桌論壇已經成為常態。每年,高新區都會舉辦「法治會客廳」活動,邀請法院、公證、執法部門、金融機構等與企業經營密切相關的嘉賓與企業家面對面,共同探討依法經營之道。明白企業的痛點所在,是優化法治化營商環境的前提和基礎。除了「法治會客廳」,高新區還不斷拓展發現問題的渠道,通過調研座談、實地走訪、調查問卷等方式,不斷增強企業法律服務需求的精準性。梳理形成《優化營商環境專項普法「企業需求清單」》,組織法律顧問團隊定期走訪企業,開展「法治體檢」,摸排潛在法律糾紛。通過「預防式服務」,將法律風險化解在萌芽階段,降低企業維權成本。構建「政府引導+專業機構支撐+企業參與」的法治服務生態。在日常走訪中,某藥企負責人向工作人員透露,生產車間一工人在工作中無意間洩露了公司的商業秘密,希望能夠得到這方面的普法教育。高新區司法所邀請律師在該企業開展商業秘密管理培訓,企業管理人員和一線職工通過授課掌握了洩密可能引發的法律後果,有效提升了企業的保密意識和能力。這一切得益於高新區積極搭建的普法教育平臺,為有需求的企業提供及時、有效的公共法律服務。另外,高新區工作人員在走訪企業時還了解到,當前企業對法律服務的需求日益具體化,不僅希望了解法務知識,更希望能夠幫助解決實際遇到的法律問題。於是,「法企直通車」應運而生。「法企直通車」是高新區推出的一套綜合性法治大禮包,包含「法治會客廳」「法治觀察」「法治體檢」「涉企矛盾化解」等舉措,通過統籌律師、公證、調解等公共法律服務資源,推進組團式法律服務,及時解決企業遇到的涉法問題,充分發揮法治對營商環境的引領、規範和保障作用,以法治護航企業健康發展。
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