十四屆全國人大常委會第十七次會議將於9月8日至12日舉行
2026-01-21 11:28 2,756次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
「民營企業如何避免智慧財產權侵權風險，如何減少侵權對企業的幹擾？」「發明專利對企業融資有哪些益處，如何更好地在金融融資和智慧財產權之間促進雙向賦能？」「如何申請調整開票額度，數電發票與紙質發票有什麼區別，使用數電發票時需要注意哪些法律風險？」近日，在金山區高新區組織的一場圓桌論壇上，來自法院、稅務、金融機構的嘉賓和民營企業家代表，圍繞企業經營管理中的疑難問題開展了熱烈討論。活動現場，企業家代表還收到了區司法局贈送的法律服務券，企業憑此券可免費兌換包括法治體檢、法律諮詢、糾紛調處、法治講座、法律援助、複議護企等法律服務。事實上，像這樣的圓桌論壇已經成為常態。每年，高新區都會舉辦「法治會客廳」活動，邀請法院、公證、執法部門、金融機構等與企業經營密切相關的嘉賓與企業家面對面，共同探討依法經營之道。明白企業的痛點所在，是優化法治化營商環境的前提和基礎。除了「法治會客廳」，高新區還不斷拓展發現問題的渠道，通過調研座談、實地走訪、調查問卷等方式，不斷增強企業法律服務需求的精準性。梳理形成《優化營商環境專項普法「企業需求清單」》，組織法律顧問團隊定期走訪企業，開展「法治體檢」，摸排潛在法律糾紛。通過「預防式服務」，將法律風險化解在萌芽階段，降低企業維權成本。構建「政府引導+專業機構支撐+企業參與」的法治服務生態。在日常走訪中，某藥企負責人向工作人員透露，生產車間一工人在工作中無意間洩露了公司的商業秘密，希望能夠得到這方面的普法教育。高新區司法所邀請律師在該企業開展商業秘密管理培訓，企業管理人員和一線職工通過授課掌握了洩密可能引發的法律後果，有效提升了企業的保密意識和能力。這一切得益於高新區積極搭建的普法教育平臺，為有需求的企業提供及時、有效的公共法律服務。另外，高新區工作人員在走訪企業時還了解到，當前企業對法律服務的需求日益具體化，不僅希望了解法務知識，更希望能夠幫助解決實際遇到的法律問題。於是，「法企直通車」應運而生。「法企直通車」是高新區推出的一套綜合性法治大禮包，包含「法治會客廳」「法治觀察」「法治體檢」「涉企矛盾化解」等舉措，通過統籌律師、公證、調解等公共法律服務資源，推進組團式法律服務，及時解決企業遇到的涉法問題，充分發揮法治對營商環境的引領、規範和保障作用，以法治護航企業健康發展。
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