「智駕險」是否真能「兜底」？
2025-12-29 02:37 6,251次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
新華社倫敦8月10日電(記者高文成)英國經濟學家、倫敦經濟與商業政策署前署長約翰·羅斯(中文名：羅思義)日前接受新華社記者專訪時表示，美國政府的關稅政策將美國從全球化大勢中孤立出來，造成的惡果將由美國消費者承受。 羅思義說，美國濫施關稅，分裂了全球經貿體系，將自己排除在全球化進程之外。美國佔全球貿易的比重本就有限，「如果其他國家團結起來，美國的貿易保護政策就不可能得逞」。 他說，美國關稅政策不會成功的原因主要有二：一是短期來看，美國經濟增速正從過去幾年的高位放緩，不一定會陷入衰退，但增速會下降，這將引起國內不滿。二是從結構上看，美國已不足以影響世界貿易的總體走向，雖然仍能影響進入美國的進口商品佔比，但其在全球貿易中的佔比將趨向於下降。 羅思義說，對美國國內而言，關稅的直接後果是推高物價，這對美國消費者是一種變相徵稅。絕大多數行業和消費者都會因生產或生活成本上升而受損。民調顯示，多數美國民眾認為關稅「有害」，因為他們切實感受到生活成本增加。 他還說，關稅或許能暫時保護鋼鐵、鋁等少數行業，但對美國經濟整體而言，關稅導致的成本上升將損害更廣泛的產業鏈。例如，美國曾限制太陽能電池板進口，結果既沒有培育出像樣的本土企業，還推高了新能源建設成本，損害了消費者利益。 羅思義認為，川普政府的關稅政策很難實現迫使企業赴美建廠的目的，因為美國製造業現狀不佳，產出水平不見起色。 「真正關鍵的是美國民眾的反應。」羅思義說，「川普政府正試圖顛覆二戰以來美國一直推行的全球化政策，這是一個重大的問題，美國民眾會認同這種做法嗎？還是會意識到這會讓他們的生活更糟進而用選票反對？問題的最終結果將取決於政治領域，美國中期選舉對川普政府將是一場大考。」
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