多地仍高溫 黑龍江這地方已穿上棉襖
2026-02-04 02:04 1,913次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
新華社北京8月14日電 國務院關於修改《中華人民共和國外國人入境出境管理條例》的決定 國務院決定對《中華人民共和國外國人入境出境管理條例》作如下修改： 一、第六條增加一項，作為第六項：「(六)K字籤證，發給入境的外國青年科技人才」。 二、第七條第一款增加一項，作為第六項：「(六)申請K字籤證，應當符合中國政府有關主管部門規定的外國青年科技人才的條件和要求，並提交相應的證明材料」。 本決定自2025年10月1日起施行。 《中華人民共和國外國人入境出境管理條例》根據本決定作相應修改並對條文序號作相應調整，重新公布。 中華人民共和國外國人入境出境管理條例 (2013年7月12日中華人民共和國國務院令第637號公布 根據2025年8月7日《國務院關於修改〈中華人民共和國外國人入境出境管理條例〉的決定》修訂) 第一章 總則 第一條 為了規範籤證的籤發和外國人在中國境內停留居留的服務和管理，根據《中華人民共和國出境入境管理法》(以下簡稱出境入境管理法)制定本條例。 第二條 國家建立外國人入境出境服務和管理工作協調機制，加強外國人入境出境服務和管理工作的統籌、協調與配合。 省、自治區、直轄市人民政府可以根據需要建立外國人入境出境服務和管理工作協調機制，加強信息交流與協調配合，做好本行政區域的外國人入境出境服務和管理工作。 第三條 公安部應當會同國務院有關部門建立外國人入境出境服務和管理信息平臺，實現有關信息的共享。 第四條 在籤證籤發管理和外國人在中國境內停留居留管理工作中，外交部、公安部等國務院部門應當在部門門戶網站、受理出境入境證件申請的地點等場所，提供外國人入境出境管理法律法規和其他需要外國人知悉的信息。 第二章 籤證的類別和籤發 第五條 外交籤證、禮遇籤證、公務籤證的籤發範圍和籤發辦法由外交部規定。 第六條 普通籤證分為以下類別，並在籤證上標明相應的漢語拼音字母： (一)C字籤證，發給執行乘務、航空、航運任務的國際列車乘務員、國際航空器機組人員、國際航行船舶的船員及船員隨行家屬和從事國際道路運輸的汽車駕駛員。 (二)D字籤證，發給入境永久居留的人員。 (三)F字籤證，發給入境從事交流、訪問、考察等活動的人員。 (四)G字籤證，發給經中國過境的人員。 (五)J1字籤證，發給外國常駐中國新聞機構的外國常駐記者；J2字籤證，發給入境進行短期採訪報導的外國記者。 (六)K字籤證，發給入境的外國青年科技人才。 (七)L字籤證，發給入境旅遊的人員；以團體形式入境旅遊的，可以籤發團體L字籤證。 (八)M字籤證，發給入境進行商業貿易活動的人員。 (九)Q1字籤證，發給因家庭團聚申請入境居留的中國公民的家庭成員和具有中國永久居留資格的外國人的家庭成員，以及因寄養等原因申請入境居留的人員；Q2字籤證，發給申請入境短期探親的居住在中國境內的中國公民的親屬和具有中國永久居留資格的外國人的親屬。 (十)R字籤證，發給國家需要的外國高層次人才和急需緊缺專門人才。 (十一)S1字籤證，發給申請入境長期探親的因工作、學習等事由在中國境內居留的外國人的配偶、父母、未滿18周歲的子女、配偶的父母，以及因其他私人事務需要在中國境內居留的人員；S2字籤證，發給申請入境短期探親的因工作、學習等事由在中國境內停留居留的外國人的家庭成員，以及因其他私人事務需要在中國境內停留的人員。 (十二)X1字籤證，發給申請在中國境內長期學習的人員；X2字籤證，發給申請在中國境內短期學習的人員。 (十三)Z字籤證，發給申請在中國境內工作的人員。 第七條 外國人申請辦理籤證，應當填寫申請表，提交本人的護照或者其他國際旅行證件以及符合規定的照片和申請事由的相關材料。 (一)申請C字籤證，應當提交外國運輸公司出具的擔保函件或者中國境內有關單位出具的邀請函件。 (二)申請D字籤證，應當提交公安部籤發的外國人永久居留身份確認表。 (三)申請F字籤證，應當提交中國境內的邀請方出具的邀請函件。 (四)申請G字籤證，應當提交前往國家(地區)的已確定日期、座位的聯程機(車、船)票。 (五)申請J1字及J2字籤證，應當按照中國有關外國常駐新聞機構和外國記者採訪的規定履行審批手續並提交相應的申請材料。 (六)申請K字籤證，應當符合中國政府有關主管部門規定的外國青年科技人才的條件和要求，並提交相應的證明材料。 (七)申請L字籤證，應當按照要求提交旅行計劃行程安排等材料；以團體形式入境旅遊的，還應當提交旅行社出具的邀請函件。 (八)申請M字籤證，應當按照要求提交中國境內商業貿易合作方出具的邀請函件。 (九)申請Q1字籤證，因家庭團聚申請入境居留的，應當提交居住在中國境內的中國公民、具有永久居留資格的外國人出具的邀請函件和家庭成員關係證明，因寄養等原因申請入境的，應當提交委託書等證明材料；申請Q2字籤證，應當提交居住在中國境內的中國公民、具有永久居留資格的外國人出具的邀請函件等證明材料。 (十)申請R字籤證，應當符合中國政府有關主管部門確定的外國高層次人才和急需緊缺專門人才的引進條件和要求，並按照規定提交相應的證明材料。 (十一)申請S1字及S2字籤證，應當按照要求提交因工作、學習等事由在中國境內停留居留的外國人出具的邀請函件、家庭成員關係證明，或者入境處理私人事務所需的證明材料。 (十二)申請X1字籤證應當按照規定提交招收單位出具的錄取通知書和主管部門出具的證明材料；申請X2字籤證，應當按照規定提交招收單位出具的錄取通知書等證明材料。 (十三)申請Z字籤證，應當按照規定提交工作許可等證明材料。 籤證機關可以根據具體情況要求外國人提交其他申請材料。 第八條 外國人有下列情形之一的，應當按照駐外籤證機關要求接受面談： (一)申請入境居留的； (二)個人身份信息、入境事由需要進一步核實的； (三)曾有不準入境、被限期出境記錄的； (四)有必要進行面談的其他情形。 駐外籤證機關籤發籤證需要向中國境內有關部門、單位核實有關信息的，中國境內有關部門、單位應當予以配合。 第九條 籤證機關經審查認為符合籤發條件的，籤發相應類別籤證。對入境後需要辦理居留證件的，籤證機關應當在籤證上註明入境後辦理居留證件的時限。 第三章 停留居留管理 第十條 外國人持籤證入境後，按照國家規定可以變更停留事由、給予入境便利的，或者因使用新護照、持團體籤證入境後由於客觀原因需要分團停留的，可以向停留地縣級以上地方人民政府公安機關出入境管理機構申請換發籤證。 第十一條 在中國境內的外國人所持籤證遺失、損毀、被盜搶的，應當及時向停留地縣級以上地方人民政府公安機關出入境管理機構申請補發籤證。 第十二條 外國人申請籤證的延期、換發、補發和申請辦理停留證件，應當填寫申請表，提交本人的護照或者其他國際旅行證件以及符合規定的照片和申請事由的相關材料。 第十三條 外國人申請籤證延期、換發、補發和申請辦理停留證件符合受理規定的，公安機關出入境管理機構應當出具有效期不超過7日的受理回執，並在受理回執有效期內作出是否籤發的決定。 外國人申請籤證延期、換發、補發和申請辦理停留證件的手續或者材料不符合規定的，公安機關出入境管理機構應當一次性告知申請人需要履行的手續和補正的申請材料。 申請人所持護照或者其他國際旅行證件因辦理證件被收存期間，可以憑受理回執在中國境內合法停留。 第十四條 公安機關出入境管理機構作出的延長籤證停留期限決定，僅對本次入境有效，不影響籤證的入境次數和入境有效期，並且累計延長的停留期限不得超過原籤證註明的停留期限。 籤證停留期限延長後，外國人應當按照原籤證規定的事由和延長的期限停留。 第十五條 居留證件分為以下種類： (一)工作類居留證件，發給在中國境內工作的人員； (二)學習類居留證件，發給在中國境內長期學習的人員； (三)記者類居留證件，發給外國常駐中國新聞機構的外國常駐記者； (四)團聚類居留證件，發給因家庭團聚需要在中國境內居留的中國公民的家庭成員和具有中國永久居留資格的外國人的家庭成員，以及因寄養等原因需要在中國境內居留的人員； (五)私人事務類居留證件，發給入境長期探親的因工作、學習等事由在中國境內居留的外國人的配偶、父母、未滿18周歲的子女、配偶的父母，以及因其他私人事務需要在中國境內居留的人員。 第十六條 外國人申請辦理外國人居留證件，應當提交本人護照或者其他國際旅行證件以及符合規定的照片和申請事由的相關材料，本人到居留地縣級以上地方人民政府公安機關出入境管理機構辦理相關手續，並留存指紋等人體生物識別信息。 (一)工作類居留證件，應當提交工作許可等證明材料；屬於國家需要的外國高層次人才和急需緊缺專門人才的，應當按照規定提交有關證明材料。 (二)學習類居留證件，應當按照規定提交招收單位出具的註明學習期限的函件等證明材料。 (三)記者類居留證件，應當提交有關主管部門出具的函件和核發的記者證。 (四)團聚類居留證件，因家庭團聚需要在中國境內居留的，應當提交家庭成員關係證明和與申請事由相關的證明材料；因寄養等原因需要在中國境內居留的，應當提交委託書等證明材料。 (五)私人事務類居留證件，長期探親的，應當按照要求提交親屬關係證明、被探望人的居留證件等證明材料；入境處理私人事務的，應當提交因處理私人事務需要在中國境內居留的相關證明材料。 外國人申請有效期1年以上的居留證件的，應當按照規定提交健康證明。健康證明自開具之日起6個月內有效。 第十七條 外國人申請辦理居留證件的延期、換發、補發，應當填寫申請表，提交本人的護照或者其他國際旅行證件以及符合規定的照片和申請事由的相關材料。 第十八條 外國人申請居留證件或者申請居留證件的延期、換發、補發符合受理規定的，公安機關出入境管理機構應當出具有效期不超過15日的受理回執，並在受理回執有效期內作出是否籤發的決定。 外國人申請居留證件或者申請居留證件的延期、換發、補發的手續或者材料不符合規定的，公安機關出入境管理機構應當一次性告知申請人需要履行的手續和補正的申請材料。 申請人所持護照或者其他國際旅行證件因辦理證件被收存期間，可以憑受理回執在中國境內合法居留。 第十九條 外國人申請籤證和居留證件的延期、換發、補發，申請辦理停留證件，有下列情形之一的，可以由邀請單位或者個人、申請人的親屬、有關專門服務機構代為申請： (一)未滿16周歲或者已滿60周歲以及因疾病等原因行動不便的； (二)非首次入境且在中國境內停留居留記錄良好的； (三)邀請單位或者個人對外國人在中國境內期間所需費用提供保證措施的。 外國人申請居留證件，屬於國家需要的外國高層次人才和急需緊缺專門人才以及前款第一項規定情形的，可以由邀請單位或者個人、申請人的親屬、有關專門服務機構代為申請。 第二十條 公安機關出入境管理機構可以通過面談、電話詢問、實地調查等方式核實申請事由的真實性，申請人以及出具邀請函件、證明材料的單位或者個人應當予以配合。 第二十一條 公安機關出入境管理機構對有下列情形之一的外國人，不予批准籤證和居留證件的延期、換發、補發，不予籤發停留證件： (一)不能按照規定提供申請材料的； (二)在申請過程中弄虛作假的； (三)違反中國有關法律、行政法規規定，不適合在中國境內停留居留的； (四)不宜批准籤證和居留證件的延期、換發、補發或者籤發停留證件的其他情形。 第二十二條 持學習類居留證件的外國人需要在校外勤工助學或者實習的，應當經所在學校同意後，向公安機關出入境管理機構申請居留證件加注勤工助學或者實習地點、期限等信息。 持學習類居留證件的外國人所持居留證件未加注前款規定信息的，不得在校外勤工助學或者實習。 第二十三條 在中國境內的外國人因證件遺失、損毀、被盜搶等原因未持有效護照或者國際旅行證件，無法在本國駐中國有關機構補辦的，可以向停留居留地縣級以上地方人民政府公安機關出入境管理機構申請辦理出境手續。 第二十四條 所持出境入境證件註明停留區域的外國人、出入境邊防檢查機關批准臨時入境且限定停留區域的外國人，應當在限定的區域內停留。 第二十五條 外國人在中國境內有下列情形之一的，屬於非法居留： (一)超過籤證、停留居留證件規定的停留居留期限停留居留的； (二)免辦籤證入境的外國人超過免籤期限停留且未辦理停留居留證件的； (三)外國人超出限定的停留居留區域活動的； (四)其他非法居留的情形。 第二十六條 聘用外國人工作或者招收外國留學生的單位，發現有下列情形之一的，應當及時向所在地縣級以上地方人民政府公安機關出入境管理機構報告： (一)聘用的外國人離職或者變更工作地域的； (二)招收的外國留學生畢業、結業、肄業、退學，離開原招收單位的； (三)聘用的外國人、招收的外國留學生違反出境入境管理規定的； (四)聘用的外國人、招收的外國留學生出現死亡、失蹤等情形的。 第二十七條 金融、教育、醫療、電信等單位在辦理業務時需要核實外國人身份信息的，可以向公安機關出入境管理機構申請核實。 第二十八條 外國人因外交、公務事由在中國境內停留居留證件的籤發管理，按照外交部的規定執行。 第四章 調查和遣返 第二十九條 公安機關根據實際需要可以設置遣返場所。 依照出境入境管理法第六十條的規定對外國人實施拘留審查的，應當在24小時內將被拘留審查的外國人送到拘留所或者遣返場所。 由於天氣、當事人健康狀況等原因無法立即執行遣送出境、驅逐出境的，應當憑相關法律文書將外國人羈押在拘留所或者遣返場所。 第三十條 依照出境入境管理法第六十一條的規定，對外國人限制活動範圍的，應當出具限制活動範圍決定書。被限制活動範圍的外國人，應當在指定的時間到公安機關報到；未經決定機關批准，不得變更生活居所或者離開限定的區域。 第三十一條 依照出境入境管理法第六十二條的規定，對外國人實施遣送出境的，作出遣送出境決定的機關應當依法確定被遣送出境的外國人不準入境的具體期限。 第三十二條 外國人被遣送出境所需的費用由本人承擔。本人無力承擔的，屬於非法就業的，由非法聘用的單位、個人承擔；屬於其他情形的，由對外國人在中國境內停留居留提供保證措施的單位或者個人承擔。 遣送外國人出境，由縣級以上地方人民政府公安機關或者出入境邊防檢查機關實施。 第三十三條 外國人被決定限期出境的，作出決定的機關應當在註銷或者收繳其原出境入境證件後，為其補辦停留手續並限定出境的期限。限定出境期限最長不得超過15日。 第三十四條 外國人有下列情形之一的，其所持籤證、停留居留證件由籤發機關宣布作廢： (一)籤證、停留居留證件損毀、遺失、被盜搶的； (二)被決定限期出境、遣送出境、驅逐出境，其所持籤證、停留居留證件未被收繳或者註銷的； (三)原居留事由變更，未在規定期限內向公安機關出入境管理機構申報，經公安機關公告後仍未申報的； (四)有出境入境管理法第二十一條、第三十一條規定的不予籤發籤證、居留證件情形的。 籤發機關對籤證、停留居留證件依法宣布作廢的，可以當場宣布作廢或者公告宣布作廢。 第三十五條 外國人所持籤證、停留居留證件有下列情形之一的，由公安機關註銷或者收繳： (一)被籤發機關宣布作廢或者被他人冒用的； (二)通過偽造、變造、騙取或者其他方式非法獲取的； (三)持有人被決定限期出境、遣送出境、驅逐出境的。 作出註銷或者收繳決定的機關應當及時通知籤發機關。 第五章 附則 第三十六條 本條例下列用語的含義： (一)籤證的入境次數，是指持證人在籤證入境有效期內可以入境的次數。 (二)籤證的入境有效期，是指持證人所持籤證入境的有效時間範圍。非經籤發機關註明，籤證自籤發之日起生效，於有效期滿當日北京時間24時失效。 (三)籤證的停留期限，是指持證人每次入境後被準許停留的時限，自入境次日開始計算。 (四)短期，是指在中國境內停留不超過180日(含180日)。 (五)長期、常駐，是指在中國境內居留超過180日。 本條例規定的公安機關出入境管理機構審批期限和受理回執有效期以工作日計算，不含法定節假日。 第三十七條 經外交部批准，駐外籤證機關可以委託當地有關機構承辦外國人籤證申請的接件、錄入、諮詢等服務性事務。 第三十八條 籤證的式樣由外交部會同公安部規定。停留居留證件的式樣由公安部規定。 第三十九條 本條例自2013年9月1日起施行。1986年12月3日國務院批准，1986年12月27日公安部、外交部公布，1994年7月13日、2010年4月24日國務院修訂的《中華人民共和國外國人入境出境管理法實施細則》同時廢止。
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