俄核動力飛彈巡洋艦將出海測試
2025-12-29 08:21 6,529次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月8日電 綜合消息：以色列安全內閣會議8日批准由以軍接管加沙城的提議，並支持以總理內塔尼亞胡擊敗巴勒斯坦伊斯蘭抵抗運動(哈馬斯)。內塔尼亞胡7日稱，擬在驅逐哈馬斯後將加沙移交給阿拉伯方面管理，引發哈馬斯強烈反對。 據《以色列時報》報導，以總理辦公室8日在一份聲明中表示，以安全內閣會議已批准總理內塔尼亞胡提出的由以軍接管加沙城的提議。 聲明稱，以色列將向戰區以外的平民提供人道主義援助，並稱安全內閣決定支持內塔尼亞胡「擊敗哈馬斯的提議」。 美國有線電視新聞網稱，以安全內閣於7日晚召開會議討論是否擴大以軍在加沙的軍事行動並全面佔領加沙，該會議於當地時間8日結束。 據《以色列時報》此前報導，以總理內塔尼亞胡7日在安全內閣會議前接受採訪時表示，以色列將控制整個加薩走廊，並驅逐哈馬斯，然後將加沙移交給一個「阿拉伯方面的力量」。 他說，以色列將為哈馬斯離開後的加沙制定詳細治理計劃，但該計劃不會允許巴勒斯坦民族權力機構參與。 據半島電視臺報導，哈馬斯7日在一份聲明中表示，以總理內塔尼亞胡的言論嚴重破壞了加沙停火談判進程。 路透社援引一位約旦官方消息人士的話稱，阿拉伯國家「只會支持巴勒斯坦人同意和決定的事情」，並補充說，加沙的安全應通過「合法的巴勒斯坦機構」來管理。 另據聯合國官網消息，聯合國人道主義事務協調廳7日報告稱，隨著加薩走廊飢餓危機持續加劇，當地兒童的急性營養不良率已達到迄今為止的最高水平。僅在7月份，該地帶就有近1.2萬名5歲以下兒童被確診為急性營養不良。 報告還指出，自今年3月2日以來，沒有任何用於搭建住所的物資進入加沙，加沙的居住條件持續惡化，大多數家庭生活在極度擁擠和危險的環境中，甚至一些家庭完全沒有任何庇護所。 該機構重申，鑑於加沙對人道主義援助的巨大需求，目前進入該地區的物資仍遠遠不足，聯合國的援助車隊在運送過程中依然面臨挑戰，必須確保援助物資能夠順暢進入加薩走廊。(完)
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