記者 賈天勇 攝 上一圖集 實拍甘肅榆中山洪災害清淤工作 下一圖集 甘肅榆中恢復生產生活:「綠色通道」搶收高原夏菜 中國新聞網 1/3 8月13日,北京市懷柔區琉璃廟鎮,工程車輛正在對234國道開展修復施工。 【編輯:李駿
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
46597
52
2026-01-01 06:14
96183
19
2026-01-01 06:14
75428
38
2026-01-01 06:14
83156
67
2026-01-01 06:14
98237
87
2026-01-01 06:14
87591
29
2026-01-01 06:14
31529
93
2026-01-01 06:14
95832
42
2026-01-01 06:14
18573
92
2026-01-01 06:14
82574
95
2026-01-01 06:14
26748
98
2026-01-01 06:14
98615
97
2026-01-01 06:14
71532
87
2026-01-01 06:14
84312
24
2026-01-01 06:14
78612
64
2026-01-01 06:14
56917
62
2026-01-01 06:14
16475
26
2026-01-01 06:14
62973
83
2026-01-01 06:14
82194
32
2026-01-01 06:14
72694
86
2026-01-01 06:14
54612
79
2026-01-01 06:14
28973
86
2026-01-01 06:14
96378
81
2026-01-01 06:14
94563
17
2026-01-01 06:14
78623
13
2026-01-01 06:14
45293
17
2026-01-01 06:14
94271
15
2026-01-01 06:14
63821
36
2026-01-01 06:14
25341
57
2026-01-01 06:14
59267
87
2026-01-01 06:14
95627
57
2026-01-01 06:14
65487
81
2026-01-01 06:14
51728
54
2026-01-01 06:14
67134
93
2026-01-01 06:14
93581
68
2026-01-01 06:14
96854
23
2026-01-01 06:14
51463
64
2026-01-01 06:14
16248
72
2026-01-01 06:14
57921
32
2026-01-01 06:14
36781
19
2026-01-01 06:14
89671
86
2026-01-01 06:14
85347
97
2026-01-01 06:14
73586
89
2026-01-01 06:14
97328
24
2026-01-01 06:14
38296
91
2026-01-01 06:14
92183
47
2026-01-01 06:14
65491
86
2026-01-01 06:14
95164
15
2026-01-01 06:14
25746
12
2026-01-01 06:14
42935
84
2026-01-01 06:14
41726
48
2026-01-01 06:14
34259
13
2026-01-01 06:14
47862
41
2026-01-01 06:14
| 就要直播 | 杏爱直播 |
| 就要直播 | |
| 绿茶直播 | 现场直播 |
| 妲己直播 | |
| 樱花直播nba | 嫦娥直播 |
| 香蕉直播 | |
| 名模直播 | 魅影直播游客免登录 |
| 红杏直播 | |
| 五楼直播 | 贵妃直播 |
| 曼城直播 | |
| 蝶恋直播 | 直播软件下载 |
| 奇秀直播 | |
| 山猫直播 | 成人性做爰直播 |
| 杏仁直播 | |
| 金莲直播 | 桃花直播 |
| b站刺激战场直播 | |
| 阴桃直播 | 么么直播 |
| 趣爱直播 | |
| 蜜桃视频 | 百丽直播 |
| 尖叫之夜免费直播 | |