金與正：朝方無意拆除，韓國「痴人說夢」
2026-01-03 00:20 3,895次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州日報訊 (全媒體記者趙方圓)8月10日，國家統計局廣東調查總隊公布7月物價數據。數據顯示，7月份，受擴內需政策效應和暑期出遊旺季等因素影響，廣東居民消費價格指數(CPI)同比降幅收窄、環比由負轉正。扣除食品和能源價格的核心CPI同比上漲0.4%，漲幅比上月擴大0.1個百分點。受季節性因素和需求不足影響，7月廣東工業生產者出廠價格指數(PPI)同比降幅擴大、環比降幅收窄。 暑期旺季效應明顯 從同比看，CPI下降0.3%，降幅比上月收窄0.1個百分點。其中，食品價格下降1.1%，降幅比上月擴大0.1個百分點，影響CPI下降約0.21個百分點。食品中，受上年同期對比基數較高影響，豬肉價格下降2.4%，降幅比上月有所擴大；雞蛋、鮮菜價格分別下降4.8%和3.5%。非食品價格下降0.1%，降幅比上月收窄0.2個百分點，影響CPI下降約0.07個百分點。非食品中，柴油、汽油價格分別下降9.8%和9.2%；金飾品、鉑金飾品價格分別上漲38.9%和38.2%；擴內需政策效應持續顯現，拉動大型家用器具、文娛耐用消費品價格分別上漲4.0%和1.7%。 從環比看，CPI由上月下降0.2%轉為上漲0.5%。其中，食品價格下降0.3%，影響CPI下降約0.06個百分點。食品中，受颱風和降雨天氣影響，高溫高溼氣候條件不利蔬菜生產、運輸和存儲，鮮菜價格上漲0.8%；生豬產能調控顯效，疊加降雨高溫天氣影響生豬調運，豬肉價格上漲0.5%。非食品價格由上月下降0.2%轉為上漲0.6%，影響CPI上漲約0.52個百分點。非食品中，暑期旺季效應明顯，居民旅行需求集中釋放，飛機票價格上漲29.8%，旅遊價格上漲14.7%，在外住宿價格上漲3.4%；畢業季房屋租賃需求有所增加，私房房租價格上漲0.2%。受國內成品油價格政策性調整影響，柴油、汽油價格分別上漲3.9%和3.6%。 PPI環比降幅收窄 從同比看，PPI同比下降2.0%，降幅比上月擴大0.2個百分點。其中，生產資料價格下降2.7%，降幅比上月擴大0.2個百分點；生活資料價格下降0.7%，降幅比上月擴大0.3個百分點。在PPI調查的38個大類行業中，同比指數「8漲29降1平」，行業上漲面為21.1%，比上月減少7.8個百分點。主要行業中，價格波動較大的有：文教、工美、體育和娛樂用品製造業價格上漲12.5%；黑色金屬礦採選業價格下降18.0%，黑色金屬冶煉和壓延加工業價格下降12.0%，石油、煤炭及其他燃料加工業價格下降11.1%。 從環比看，PPI下降0.2%，降幅比上月收窄0.1個百分點。其中，生產資料價格下降0.3%，降幅比上月收窄0.1個百分點；生活資料價格下降0.1%，降幅與上月持平。在PPI調查的38個大類行業中，環比指數「11漲25降2平」，行業上漲面為28.9%，比上月擴大10.5個百分點。季節性因素和原材料價格走低等因素影響非金屬礦物製品業價格低位運行，非金屬礦物製品業價格下降1.7%；鐵礦石價格下行降低原料成本，黑色金屬相關產品價格繼續走低，黑色金屬礦採選業價格下降2.9%，黑色金屬冶煉和壓延加工業價格下降2.4%；部分傳統汽車生產企業受新能源車市場衝擊持續，燃油車出廠價格明顯下行，影響汽車製造業價格下降1.6%。
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