北京昌平為基層糾紛開「新」良方
2026-02-28 18:20 8,298次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
盛夏的沈城一場「芭蕾之約」將遼寧推向世界！8月8日以來，遼寧（瀋陽）芭蕾舞比賽火熱進行。大賽吸引美、俄、法、意等十餘個國家的400餘名選手參賽，國際頂級評委、芭蕾大師齊聚瀋陽，共享「足尖盛宴」。當世界目光聚焦這場芭蕾盛宴，當瀋陽全城浸潤於 「足尖藝術」的氛圍，這場賽事正為世界推開看見遼寧的又一扇窗。如此高規格賽事緣何落戶遼寧？底氣源於深厚的芭蕾積澱！自1980年建團以來，遼寧芭蕾舞團不僅排演了《天鵝湖》《睡美人》等19部世界經典芭蕾舞劇，更手握多部作品的中國獨家版權，其「團校一體」的發展模式，為全球輸送了大量人才，團校師生在國際賽事中斬獲銀獎以上榮譽170餘項，是業界公認的「冠軍夢工廠」。芭蕾舞劇《八女投江》劇照（中國遼寧芭蕾舞團官網）而讓遼寧芭蕾真正立得住、走得遠的，是其肩負「讓芭蕾紮根中國土壤」的使命，以及由此孕育的深厚創造力。芭蕾舞劇《七夕》劇照（中國遼寧芭蕾舞團官網）從反映東北抗聯精神的《八女投江》，到講述「孝悌忠信」的《花木蘭》，再到中西合璧的《七夕》，遼芭人將中華優秀傳統文化與紅色記憶、人文精神融入芭蕾韻律。當這些作品在國際舞臺巡演，世界看到的不僅是超高的藝術水準，更是一個民族用藝術對話世界的真誠。這個盛夏，「芭蕾之約」恰似遼寧開放姿態的生動註腳。遼寧芭蕾舞團的舞者在瀋陽故宮遼寧芭蕾舞團的舞者在張學良舊居陳列館當遼芭的舞者在瀋陽故宮、「大鑽石」、渾河外灘、中國（瀋陽）工業博物館、重型文化廣場等知名地標起舞時，優雅舞姿與城市肌理的每一次碰撞，都在向世界遞出一張兼具歷史底蘊與藝術詩意的名片——這裡既有文明的底蘊工業的鏗鏘、冰雪的浪漫更有踮起足尖的優雅與文化開放的胸懷！監製/吳佩麗審核/賀曉雁 宋長春主編/馬馳編輯/袁暢澤來源：東北新聞網 北鬥融媒綜合
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