中國女足三戰全勝挺進U20亞洲杯決賽階段
2026-01-01 06:31 8,821次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
央廣網北京8月12日消息(記者 郭彥偉 實習記者 熊峻渝)國家衛健委近日發布《高齡老年人體質指數適宜範圍與體重管理標準》(以下簡稱《標準》)，明確高齡老年人BMI(體質指數)適宜範圍為22.0~26.9千克/平方米，並建議高齡老年人每年至少測量一次身高，每月至少測量兩次體重。 《標準》將高齡老年人定義為，實足年齡大於或等於80歲的人群。《標準》提到，高齡老年人個體BMI需保持在適宜範圍，以預防不良健康結局事件的發生、減少或延緩相關疾病及其併發症發生為管理目標。 《標準》建議，對於BMI不在適宜範圍的高齡老年人，宜長期監測體重變化，並納入長期健康管理。高齡老年人宜通過自我管理或在家庭成員協助下開展家庭管理，長期動態監測BMI變化，定期前往醫療衛生機構或醫養結合服務機構參加健康體檢，建立健康檔案。 此外，根據《標準》，高齡老年人每年至少測量一次身高。高齡老年人每月至少測量兩次體重。對於近3個月體重變化超過5%者，在排除疾病病程進展的前提下，宜增加體重測量頻次，並納入長期健康管理。體重測量應綜合考慮高齡老年人進食、衣著、排便等生活習慣並儘量固定每次測量時間。對於無法測量體重的高齡老年人，可通過間接方法評估，如通過不同時間點上臂圍、小腿圍、衣服寬鬆程度等指標的變化反映體重波動情況。
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