雙匯攜旗下60餘種速凍產品參展第十八屆中國冷凍冷藏食品展
2025-11-15 12:34 6,816次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
鄭州8月7日電 (王宇 張楠)河南鄭州7日遭遇暴雨，導致部分城區積水嚴重。官方要求停產、停業、停課、停運和暫停集體戶外活動等。 當日中午時分，鄭州出現短時強降水、雷暴大風等強對流天氣。鄭州市氣象臺13時20分發布中原區暴雨紅色預警信號：受強對流雲團緩慢少動影響，鄭州中原區局部已出現100毫米以上的強降水，預計未來3小時內，中原區所轄鄉鎮及街道大部分地區降水持續，並伴有短時強降水、雷暴大風等強對流天氣，局部可達150毫米。 記者13時許在採訪時發現，中原區暴雨如注，多條道路積水嚴重，部分路段積水可沒過成年人膝蓋。受此影響，部分道路出現交通擁堵，有警務人員在暴雨中執勤。 暴雨發生後，鄭州市防汛抗旱指揮部將防汛四級應急響應提升至三級，全市立即採取停產、停業、停課、停運和暫停集體戶外活動等強制管控措施。 記者從鄭州交通發展投資集團有限公司了解到，當日暴雨已導致近百條公交線路停運。鄭州地鐵進入緊急備汛狀態，部分區段暫停運營服務。 受暴雨影響，鄭州部分路段及隧道實施臨時交通管制。截至7日14時，鄭州市已有30餘處路口、路段及隧道涵洞出現較深積水，部分已實施管控。高速公路方面，鄭州繞城高速全線禁止車輛上站，鄭少高速西南站至唐莊段禁行貨車，焦唐高速告成至白坪段禁行。 當日，河南省自然資源廳與河南省氣象局也聯合發布地質災害氣象風險黃色預警指出，在7日20時前，鄭州中南部等地發生滑坡、崩塌等地質災害的風險較高。(完)
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