陝西出土炭化植物遺存印證東周時期黃河流域小麥東擴
2025-12-23 11:35 1,564次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月11日電 (陳靜 童寬)記者11日獲悉，剛剛結束的滬澳醫學文化交流為促進兩地合作發展注入新動力。滬澳高校通過籤署系列戰略協議和舉辦青年醫學人才發展座談會，進一步深化醫學領域的合作共識，搭建起兩地優勢互補、資源共享的高水平合作平臺。 上海交通大學醫學院(簡稱：交大醫學院)方面當日披露，交大醫學院與澳門大學、澳門科技大學籤署多項合作協議，以深化學生交流、人才培養與科研合作；「王振義院士醫學成就特展」在澳門舉行，話劇《清貧的牡丹》在澳門首演，通過學術與藝術雙重形式，生動展現中國工程院院士王振義的醫學成就和崇高精神。 據悉，交大醫學院黨委書記江帆與澳門大學校長宋永華正式籤署兩校合作備忘錄及暑期科研實踐合作協議。此前，雙方在醫學研究領域已有多項合作成果，新的協議將進一步促進兩校師生交流、學科協作與科研成果轉化，發揮滬澳科研及政策優勢，推動醫學領域的深度融合發展。 滬澳醫學文化交流期間，交大醫學院黨委書記江帆與澳門科技大學校長李行偉共同籤署兩校合作備忘錄及學生科研實踐合作協議，將促進雙方全面合作，擴大在教學、科研等領域的交流。交大醫學院將以此為契機向澳門輸出優質醫學教育資源，同時也為交大醫學院學生提供在粵港澳大灣區學習和研究深造的寶貴機會，拓寬其國際視野和實踐能力。兩校還聯合舉辦「滬澳青年醫學人才發展座談會」。 「王振義院士醫學成就特展」在澳門展出。(交大醫學院供圖) 在滬澳醫學文化交流期間，「王振義院士醫學成就特展」在澳門科技大學盛大開幕，通過珍貴史料呈現了「共和國勳章」獲得者——王振義院士的卓越貢獻。作為展覽講解人之一，上海交通大學基礎醫學院研究員劉俊嶺重點講解了交大醫學院「基礎研究－專利布局－產業轉化」創新模式。通過該模式的實踐應用，團隊成功探索出可複製推廣的經驗，為上海生物醫藥產業高地建設提供支撐。 以王振義院士為原型的話劇《清貧的牡丹》在澳門科技大學成功首演。(交大醫學院供圖) 除了展覽，以王振義院士為原型的話劇《清貧的牡丹》在澳門科技大學成功首演，各界人士和交大醫學院港澳校友近400人觀看演出。新編版《清貧的牡丹》在舞臺、燈光、音響等設備以及劇本方面進行了全面升級。話劇首次融入王振義院士的求學經歷、愛情故事與育人細節。澳門觀眾通過這部話劇，可以更加深入地了解上海的醫學文化和人文精神。 此次話劇《清貧的牡丹》在澳門首演，通過藝術感染力，將嚴謹求實的科學精神、無私奉獻的醫者仁心、誨人不倦的師者風範等價值具象化地傳遞給澳門師生和公眾。澳門觀眾紛紛表示，上海有著豐富的文化資源和深厚的文化底蘊，而澳門則具有獨特的中西文化交融的特色，可以通過文化交流活動，促進兩地文化的相互學習、相互借鑑。話劇導演雷國華11日對記者說：「一場戲，牽動滬澳兩城心弦；一次擁抱，凝聚熱淚與歡顏。戲劇搭建起生命與醫學交融的橋梁，藝術讓激情與永恆交相輝映。」(完)
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