（抗戰勝利80周年）馬朝旭：全球安全倡議已得到130多個國家和國際地區組織支持
2026-02-20 13:39 8,138次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
大慶8月11日電 (王立峰)8月11日，記者從大慶油田了解到，年初以來大慶油田杏南油田以機採井管理指標「一提、兩降」為目標，精細生產管理、優化工藝設計、強化現場監督。截至目前，杏南油田採油五廠的油井生產時率達到94.84%，機採井檢泵率、檢泵周期對比去年同期分別降低1.5%和22天，實現了機採井管理水平的有效提升。 大慶油田採油五廠的技術人員在進行日常巡檢 王立峰 攝 大慶油田杏南油田已開發建設50多年，採開發規模大、斜井比例大、水聚驅開發並存、採出液成分較為複雜，這些不利因素給機採指標管理帶來了很大難度。 今年，技術人員對每口油井的生產工藝參數進行優化，對異常井及時分析原因，優化參數893口井，對324口異常井及時分析原因，制定長效高效措施398項。實行油井地面、井筒、地下的一體化管理，對每口井管柱匹配及生產參數方案進行優化，對液量、液性、載荷發生變化的油井，及時做好分析，利用智能診斷平臺實施參數調整142井次，這些舉措，確保了油井正常生產。 同時，充分發揮數位化生產管控平臺優勢，對機採油井的生產數據進行監控、採集、處理，優化處置流程和閥值設置，使生產組織更高效、資料錄取更準確、異常處理更快捷、安全監督更到位、偷盜打擊更有力。年初以來，處理報警信息32079條，提高時率多產油1400多噸，夜間停機井數下降了60%。(完)
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