北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月13日電(燕新臺)賴清德的所謂聲望再遭空前重挫,流失超過300萬民眾支持,島內輿論認為,其民調持續雪崩式下跌,已然拉開失去民心的序幕。親綠的臺灣民意基金會12日公布的最新民調顯示,54%的島內民眾對賴清德的施政表現表示「不認同」,僅有33%表示「認同」。即便是被視為賴清德「大本營」的深綠地區臺南市,也出現了「不贊同度」高於「贊同度」的情況。 據臺灣《聯合報》報導,該基金會董事長遊盈隆分析,賴清德的所謂聲望在8月暴跌9.6%,加上7月下跌的5.8%,兩個月累計跌幅達15.4%。若按1%約對應19.5萬民眾計算,其支持者已流失超300萬。 民調同時顯示,賴清德的「贊同度」在島內各縣市均大幅下滑,無一處達到過半數支持。以「六大都市」為例:臺北市35%贊同、55%不贊同;新北市30%贊同、56%不贊同;桃園市24%贊同、62%不贊同;臺中市28%贊同、61%不贊同;臺南市36%贊同、43%不贊同;高雄市45%贊同、46%不贊同。 臺灣《風傳媒》援引遊盈隆的觀點指出,從島內22個縣市來看,賴清德的支持度全面呈現負面,沒有任何一地獲得多數贊同或支持。即便是「最力挺」他的臺南,也僅36%贊同、43%不贊同,遊盈隆直言,「連臺南都淪陷,還有什麼比這更令人震驚的事?」 臺灣「中時新聞網」稱,中國國民黨民代謝龍介批評,賴當局未將精力用於颱風救災,反而專注於意識形態對抗、對付在野黨,持續推動「大罷免」,置人民生計於不顧,這樣的結果反映在賴清德的民調上,實屬必然。 島內資深媒體人、「戰鬥藍」發起者趙少康在社交媒體發文認為,賴清德上任僅一年多,「滿意度」已守不住民進黨40%的基本盤,「信任度」同樣下滑,從原本的「雙少數」領導人淪為「雙不滿」領導人。以他目前的仇恨值程度,若能讓島內全民投票,罷免他將輕而易舉。 8月23日是第二輪「大罷免」投開票日。臺灣民意基金會的最新民調還顯示,61%的島內民眾不贊成「大罷免」,比贊成者高出29.7%。遊盈隆表示,當前不贊成與贊成「大罷免」的民眾差距是上月的5倍,這意味著贊成者驟減近200萬,不贊成者則激增260萬。(完)
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