從實驗室到千家萬戶，人形機器人如何跨越「最後一公裡」？
2025-12-30 12:16 1,172次浏览8月11日電(記者 石睿 吳家駒)今年以來，人形機器人半程馬拉松、機器人足球世界盃、機甲格鬥擂臺賽等多項機器人競技運動比賽輪番登場，大家紛紛好奇，究竟還有什麼運動是機器人做不到的？ 「某種意義上，目前人類的各種運動動作機器人都能做。不過，要讓機器人跑得非常快、跳得特別高，會受到硬體限制，完成這些高難度的動作還是非常有挑戰的一件事情。」近日，宇樹科技創始人、執行長兼首席技術官王興興在接受記者採訪時這樣介紹。 發展機器人的最終目標：真正去幹活 2025年春晚上，一段機器人扭秧歌的表演讓人形機器人出了圈。王興興表示，上半年整個機器人行情非常火爆，從需求端拉動了整個行業發展，包括整機廠商、零部件廠商在內的很多機器人企業都在迅猛增長。 不過，目前大部分人形機器人仍處於才藝展示階段，跳舞、功夫、運動樣樣行，未能真正走進人們的日常生活。 對此，王興興向記者解釋，很多技術的進步需要一些時間，一步到位讓機器人去家裡或工廠大規模、有實際價值地工作勞動，當下還不太現實。在這個時間點，我們用AI(人工智慧)技術，讓機器人做些運動、表演，反而是更容易落地的一些場景。 「就像電腦剛剛出現的時期，對於普通人來說可能用途有限，沒有圖形界面，也沒有word，很多情況下，要有電腦先出來，有一些開發者在上面開發更多軟體，過幾年軟體功能越來越多了以後，電腦就真正走入了大眾生活。」 視頻：王興興：普通人用上人形機器人，還需要時間來源：中國新聞網 王興興強調，整個行業的目標還是希望機器人真正去幹活，真正去解放生產力、提高生產。從時間上看，可能2-3年會有明顯的技術進步，大概率不超過十年就可以實現這個目標。 最快一兩年，機器人將迎來「ChatGPT時刻」 那麼，限制人形機器人大規模應用的技術瓶頸是什麼呢？ 他分析，很多人可能會懷疑是不是硬體不夠好或者成本比較高，從技術層面或者純AI的角度來說，目前的硬體完全夠用，當然還不夠好，要持續進步，而最大的技術挑戰是具身智能AI不夠用。 「現在機器人發展的階段類似於ChatGPT出現前，大語言模型已經做了很長時間，但是大家覺得模型很『傻瓜』，很難在實際中應用。」王興興認為，快的話未來一兩年、慢的話三到五年就會達到了機器人的「ChatGPT時刻」。 他進一步分析，與語言模型領域不同，具身智能AI最大的問題是模型問題而不是數據問題。語言模型領域是純數據驅動，但在機器人領域，無論用什麼方法去採集數據，放到機器人上跟實物的偏差還是較大，效果不是很理想。 「未來2-5年，大家可以多關注多推動端到端的具身智能AI模型，這是很重要的，此外，更低成本更高壽命的硬體也是機器人發展的關鍵。」王興興相信，如果有更大的技術突破，未來幾年，全球機器人出貨量翻一番還是可預期的。(完)
太原8月14日電 (記者 楊靜 胡健)山西省考古研究院14日對外公布山西昔陽胡窩路金代壁畫墓發掘資料，該墓具有典型宋遼金文化特徵，從墓葬營造、磚雕彩繪、壁畫內容等方面可推測墓主為經濟富足的地主階層。 2020年5月，山西省晉中市昔陽縣胡窩路南側山前坡地的一建築工地內發現一座金代磚室壁畫墓。山西省考古研究院在昔陽宋金文化博物館配合下，對該墓葬進行搶救性發掘。墓葬除墓頂局部被破壞外，其餘保存完好。 圖為墓門正視圖。(資料圖，山西省考古研究院供圖) 該墓葬為八邊形仿木構磚雕壁畫墓，由墓道、墓門、甬道、主室、耳室組成。墓內夫婦對坐圖、假門窗等壁面裝飾是北方地區典型的宋元時期墓葬風格。墓室內壁採用磚雕和彩繪壁畫相結合裝飾手法，墓壁上方繪四神與二十八星宿是當地及周邊地區宋遼金墓葬的常見元素。 該墓共出土隨葬器物12件，包括瓷器、陶器、木器三類。其中，黑釉瓷碗、醬釉瓷罐是金元時期的常見器形。 考古人員介紹，該墓具有宋遼金的文化元素，尤其具有突出的遼宋風格，結合昔陽地區先後被北宋、金統治的歷史背景，在可資對比的紀年墓來看，以金中期居多，綜合可判斷該墓約在金代中期或更早。 此外，從墓葬營造的複雜程度，磚雕彩繪的精美程度以及壁畫中所反映的鞍馬、肩輿出行等內容，可推測墓主為經濟富足的地主階層，且該墓在反映宋遼金彼此融合、影響的歷史與文化背景中具有突出價值，對研究宋遼金文化傳承、交流等具有重要意義。(完)
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