成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
"12347+56890+......"7歲男孩5秒算出正確答案
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
51436
37
2026-01-03 11:55
13658
67
2026-01-03 11:55
35417
91
2026-01-03 11:55
62847
43
2026-01-03 11:55
75149
14
2026-01-03 11:55
28716
24
2026-01-03 11:55
51629
76
2026-01-03 11:55
27814
82
2026-01-03 11:55
16384
75
2026-01-03 11:55
75986
75
2026-01-03 11:55
76285
17
2026-01-03 11:55
48679
82
2026-01-03 11:55
29153
96
2026-01-03 11:55
62495
54
2026-01-03 11:55
76354
48
2026-01-03 11:55
53941
87
2026-01-03 11:55
27153
68
2026-01-03 11:55
37691
61
2026-01-03 11:55
69154
25
2026-01-03 11:55
92465
12
2026-01-03 11:55
31256
62
2026-01-03 11:55
78143
45
2026-01-03 11:55
47891
69
2026-01-03 11:55
78534
74
2026-01-03 11:55
93812
34
2026-01-03 11:55
53984
79
2026-01-03 11:55
18249
96
2026-01-03 11:55
78324
36
2026-01-03 11:55
72684
36
2026-01-03 11:55
14296
96
2026-01-03 11:55
98627
71
2026-01-03 11:55
39256
63
2026-01-03 11:55
59786
41
2026-01-03 11:55
56498
25
2026-01-03 11:55
73196
81
2026-01-03 11:55
14638
17
2026-01-03 11:55
57641
58
2026-01-03 11:55
57439
32
2026-01-03 11:55
89572
92
2026-01-03 11:55
48326
41
2026-01-03 11:55
58391
86
2026-01-03 11:55
29816
52
2026-01-03 11:55
95864
97
2026-01-03 11:55
94351
58
2026-01-03 11:55
76829
82
2026-01-03 11:55
24698
71
2026-01-03 11:55
23451
74
2026-01-03 11:55
65149
56
2026-01-03 11:55
84317
98
2026-01-03 11:55
25461
51
2026-01-03 11:55
39718
48
2026-01-03 11:55
54182
82
2026-01-03 11:55
48692
46
2026-01-03 11:55
| 伊人直播网站 | 山猫直播 |
| 四季直播 | |
| 小猫咪视频 | 就要直播 |
| 妲己直播 | |
| 桃子直播 | 六月直播 |
| 西甲直播 | |
| 妖姬直播 | 嗨球直播 |
| 花间直播 | |
| 现场直播 | 心跳直播 |
| 红桃直播 | |
| 浪花直播 | 糖果直播 |
| 凤凰网直播 | |
| 魅影视频 | 绿茵直播 |
| 柠檬直播 | |
| sky直播 | 伊人app |
| 么么直播 | |
| 免费直播平台 | 四季直播 |
| 妲己直播 | |
| 小白兔直播 | 月夜直播 |
| 小妲己直播 | |