第九屆西夏學國際學術會議在銀川開幕
2025-12-23 12:18 8,827次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
南寧8月9日電 (駱遠柱 劉桂明)廣西壯族自治區河長制辦公室9日提供的信息顯示，近日，自治區總河長發布第10號總河長令，印發《廣西壯族自治區幸福河湖建設實施方案(2025—2030年)》，決定在全區推進幸福河湖建設，著力打造「河安湖晏、水清魚躍、岸綠景美、宜居宜業、人水和諧」的幸福河湖。 根據《方案》，廣西將以河湖長制為抓手，立足「兩橫八縱、六河連通」現代化水網總體布局，聚焦水安全、水資源、水生態、水環境、水文化和岸線保護，實施綜合治理、系統治理、源頭治理。到2030年，全區將建成116條(個)兼具水安全保障、水資源豐富、水生態健康、水環境優美、水文化彰顯的幸福河湖，包括115條河流(含10條跨省河流)和1個湖泊(南寧市南湖)。 《方案》部署五大重點任務：一是提升河湖安全保障水平，完善防洪排澇體系，縱深推進河湖庫「清四亂」常態化規範化，嚴格空間管控，強化執法監管，推動「人工智慧+」賦能智慧河湖建設；二是維護河湖健康生命，加強水資源節約集約利用，推進水生態保護修復(重點開展灕江全流域治理)，管控生態流量，治理保護河口，提高水生生物多樣性；三是實現河湖清潔美麗，修復岸線，推進水系連通(重點在桂林、梧州等城市實施)，綜合治理農村水系，防治水汙染；四是推動河湖生態產品價值轉化，建立生態價值實現機制，加快「河湖+產業」融合，發展綠色產業鏈、生態農業帶、「水文旅」及「健康飲水」產業集群；五是保護傳承弘揚江河文化，挖掘靈渠、古桂柳運河等遺產，打造水文化窗口，建設河長制主題公園等基地，提升水利工程美學設計。 實施安排上，將分批分類推進：2025年重點推進2條中央資金支持項目，2026年起有序實施名錄內項目，至2030年完成116條(個)建設；通過項目建設達標或按標準評定兩種方式，將符合條件的河湖納入廣西幸福河湖名錄。 總河長令強調，各級黨委、政府要強化河湖長制落實，建立「黨政主導、河湖長牽頭、屬地負責、部門聯動」機制。各級河湖長需統籌力量、明確分工，各級河長制辦公室要協調部門協同推進，嚴格監督管理，加強宣傳引導，確保幸福河湖建設取得實效。(完)
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