颱風「劍魚」逼近 海南多個涉海景區暫時關閉
2025-12-29 15:57 1,512次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月12日電 巴馬科消息：當地時間8月11日，馬裡政府開始著手歸還該國城市廷巴克圖歷史手稿的工作。 據非洲新聞臺等媒體報導，根據聯合國方面的調查顯示，與蓋達組織有關聯的武裝分子在2012年佔領廷巴克圖後，將4000多份廷巴克圖歷史手稿損毀或偷運，而這些手稿部分可追溯至13世紀，武裝分子用米袋、驢車、摩託車、船隻和汽車將這些珍貴手稿陸續運出廷巴克圖。 此外，武裝分子還摧毀了該城市的九座陵墓和一座清真寺的大門，其中大部分被毀歷史遺蹟被列入聯合國教科文組織世界遺產名錄。 馬裡當局表示，首批手稿已從首都巴馬科空運至廷巴克圖，而歸還手稿主要是為了保護它們免受巴馬科潮溼天氣的威脅。這批貨物包含200多個板條箱，重約5.5噸。 廷巴克圖距離巴馬科約706公裡，位於撒哈拉沙漠邊緣，氣候乾燥。近年來，廷巴克圖當局一直要求歸還這些手稿。 廷巴克圖副市長迪亞拉·圖雷(Diahara Touré)表示，這些歷史手稿對當地人民至關重要，因為它們「反映了我們的文明、精神和知識遺產」。 馬裡高等教育部長布雷馬·坎薩耶(Bouréma Kansaye)表示，這些手稿是「見證廷巴克圖這座城市偉大智慧和文明交匯點的遺產，和連接過去與未來的橋梁」。 坎薩耶還表示，有關各方有責任保護、數位化、研究和推廣這些珍寶，使它們繼續啟迪馬裡、非洲乃至世界。 據媒體報導，這些歷史手稿此前已被聯合國教科文組織列為世界文化遺產，涵蓋宗教、天文學、醫學、數學、歷史和地理等眾多學科。(完)
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