浙江：婦女兒童踐行「兩山」理念 共建美好家園
2025-12-23 09:25 1,426次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
香港8月8日電 (記者 戴小橦)8月8日當周，港股三大指數集體走強。截至8日收盤，恒生指數全周累計上漲1.43%，報24858.82點；恒生科技指數累計上漲1.17%，報5460.3點；國企指數累計上漲1.03%，報8895.28點。 回顧全周，香港資本市場迎來兩項關鍵制度改革，包括交易機制優化與IPO規則調整同步落地，旨在提升市場流動性與定價效率。交易機制優化方便，自8月4日起，10港元至20港元證券的最小价格變動單位從0.02港元降至0.01港元，20港元至50港元證券從0.05港元降至0.02港元。 其次是IPO規則調整方面，根據新規定，新股至少分配40%股份予機構投資者，公眾認購部分最大回撥比例降至35%。同時引入市值分層式初始公眾持股要求，為企業上市提供更明確指引。 8日的股市板塊方面，有色金屬股表現亮眼，洛陽鉬業漲4.39%，中國宏橋漲3.75%，天齊鋰業漲3.17%，招金礦業漲3.1%，山東黃金漲2.97%，中國鋁業漲2.64%，紫金礦業漲2.49%，贛鋒鋰業漲2.48%；建築水泥股逆市上行，東吳水泥漲3.58%，海螺水泥漲3.47%，華新水泥漲3.27%，華潤建材科技漲1.6%，西部水泥漲1.35%，金隅集團漲1.22%，中國聯塑漲0.21%。(完)
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