成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
近日,河北承德很多村莊因強降雨受災,洪水退去後,當地迅速展開災後自救和重建。在這個過程中,飲水、食物、清淤後的消毒等怎樣做才安全,聽聽專家怎麼說。 (艾廣德 宋文浩 張藝 河北承德報導)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
48269
93
2025-12-29 00:29
14632
63
2025-12-29 00:29
72196
26
2025-12-29 00:29
89712
58
2025-12-29 00:29
78496
67
2025-12-29 00:29
97253
56
2025-12-29 00:29
49568
92
2025-12-29 00:29
32916
12
2025-12-29 00:29
21973
67
2025-12-29 00:29
71862
68
2025-12-29 00:29
25614
17
2025-12-29 00:29
34761
27
2025-12-29 00:29
27935
18
2025-12-29 00:29
81364
34
2025-12-29 00:29
81749
21
2025-12-29 00:29
46591
64
2025-12-29 00:29
35189
94
2025-12-29 00:29
15389
42
2025-12-29 00:29
53869
13
2025-12-29 00:29
86459
47
2025-12-29 00:29
51938
91
2025-12-29 00:29
83157
83
2025-12-29 00:29
73894
25
2025-12-29 00:29
14395
26
2025-12-29 00:29
47298
85
2025-12-29 00:29
69785
49
2025-12-29 00:29
62315
72
2025-12-29 00:29
36251
87
2025-12-29 00:29
54297
59
2025-12-29 00:29
42738
98
2025-12-29 00:29
46931
41
2025-12-29 00:29
45987
34
2025-12-29 00:29
43596
27
2025-12-29 00:29
93571
42
2025-12-29 00:29
91438
46
2025-12-29 00:29
47593
74
2025-12-29 00:29
38579
37
2025-12-29 00:29
27651
16
2025-12-29 00:29
47369
16
2025-12-29 00:29
14956
23
2025-12-29 00:29
48917
41
2025-12-29 00:29
87461
91
2025-12-29 00:29
85469
67
2025-12-29 00:29
45983
74
2025-12-29 00:29
36541
76
2025-12-29 00:29
28417
19
2025-12-29 00:29
43918
89
2025-12-29 00:29
95728
52
2025-12-29 00:29
53847
49
2025-12-29 00:29
18729
91
2025-12-29 00:29
49536
35
2025-12-29 00:29
| 极速直播 | 香蕉app免费下载 |
| 大鱼直播 | |
| 色花堂直播 | 山猫直播 |
| 香蕉app免费下载 | |
| 免费播放片色情a片 | 私密直播全婐app |
| 花椒直播 | |
| 免费真人视频网站直播下载 | 妖姬直播 |
| 成人免费直播 | |
| 蝴蝶直播 | 69美女直播 |
| 咪咕直播 | |
| love直播 | 伊人直播网站 |
| 小妲己直播 | |
| 桃花app | 月神直播 |
| 绿茵直播 | |
| b站刺激战场直播 | 秀色直播app下载安装app |
| 柚子直播 | |
| 婬色直播 | 9i安装下载 |
| 魅影直播视频 | |
| 青柠直播 | 曼城直播 |
| 春雨app直播免费看 | |