江西「最強釘子戶」搬走
2026-02-26 21:54 2,198次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月11日電 (記者 韓輝)電影《南京照相館》陸續在澳大利亞、紐西蘭、美國、加拿大上映。該片取材於1937年南京大屠殺期間侵華日軍真實罪證影像。多位海外僑胞接受記者連線採訪時表示，影片以「小人物」呈現「大歷史」獲得觀眾共鳴，他們呼籲將影片譯製成多種語言。 紐西蘭太平洋文化藝術交流中心主席和志耘表示，看完電影心情十分沉重，這讓他想起抗日戰爭時期犧牲的親人，「雖然我們這一代沒經歷過戰爭，但通過影像，能感受到那種生離死別的痛」。 和志耘認為，這部電影通過平靜記錄的方式，讓觀眾以普通人視角感受那段慘痛歷史，因此引發海內外觀眾的共鳴。 美國猶他州韋伯州立大學終身教授樂桃文表示，日本軍國主義發動侵略戰爭，犯下滔天罪行，給中國人民和世界和平帶來深重災難。《南京照相館》還原了那段觸目驚心的歷史，也刻畫了普通中國人的悲壯抗爭。 樂桃文說，日本一些政客不僅拒絕正視和反省侵華日軍對中國人民犯下的嚴重罪行，還妄圖混淆視聽、美化侵略行徑。「真相不容篡改，歷史悲劇不能重演。」 加拿大國際中文教育工作者繆熙指出，《南京照相館》通過具象的人物命運和視覺敘事，讓不同文化背景的學生能夠更直觀、更深刻地理解那段黑暗歲月中普通中國人的遭遇與抗爭精神。這對於培養年輕一代形成全球視野下的歷史觀和人文關懷精神具有重要價值。 「影片通過小人物視角呈現大歷史的敘事手法，對於國際社會認知南京大屠殺具有獨特價值。」澳大利亞中國東北總商會會長姜建新表示，多年來，國際上關於這一歷史的傳播多以書面史料或宏觀影像為主，《南京照相館》則用情感細節引導觀眾走進那個時代。 姜建新告訴記者，在雪梨放映現場，幾位澳大利亞朋友在電影結束後久久不願離開。「很多人主動與我交流，表示這是他們首次如此直觀地感知南京大屠殺背後的歷史沉重與和平價值。」姜建新表示，這些觀眾認為「這段歷史不僅是中國的傷痛記憶，更是全人類需要共同銘記的集體教訓」。 卡達中文教師劉慧在參加中國夏令營期間，特意帶10歲的女兒觀看了這部影片。「孩子是在卡達出生長大的，對南京大屠殺的了解主要來自課本以及大人的講述。電影把影像、故事和人物結合起來，使她第一次直觀感受到這段歷史的沉重與殘酷。」在劉慧看來，《南京照相館》不僅是對歷史的追憶，更是對未來的啟迪。 劉慧呼籲將電影翻譯成多種語言，在更多國家上映，使海外年輕一代能夠了解那段歷史真相，感受中華民族不屈不撓的抗爭精神。(完)
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