成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月5日電 題:匈牙利中餐人讓地道「中國味」香飄多瑙河畔 記者 吳侃 作為匈牙利最早一批中餐人,華人王強已經做了近30年中餐,從傳統中餐館到網紅小吃店,他的餐廳在當地人氣很高。前段時間,王強獲頒匈牙利餐飲界「最佳亞洲餐廳獎」,他近日在北京接受記者採訪,講述如何讓當地人愛上正宗的中餐。 王強祖籍北京,21歲到匈牙利。他曾做過很多行業,後來一個偶然的機會接手了一家餐館,於1998年開了蘭州飯店。 他說,那時當地中餐館常備中文和匈語兩本菜單,菜品不同。給當地人的匈語菜單上是宮保雞丁、魚香肉絲等改造過的「老外版中餐」,久而久之,當地人把中餐等同於口味單一的廉價快餐。 「我想改變大家對中餐的看法,哪怕多花點心思,也要讓當地朋友嘗嘗地道的中餐。」王強說,蘭州飯店的牛肉麵是師傅手工現拉,熬湯的香料從中國運,還推出大盤雞、手抓羊肉等西北菜,食客們覺得新奇又好吃。 當地的電視臺也關注到蘭州飯店,邀請王強錄製美食節目,每期他都會教一道中餐家常菜,讓很多觀眾了解了中餐。2004年,王強和餐飲界朋友一起創立匈牙利餐飲協會,至今已有超4000名會員。2005年他還在當地開了一所廚師學校,多年來培養了很多中餐廚師。 2024年11月,王強(圖右)受邀在匈牙利一家電視臺的美食節目上製作中餐。(受訪者供圖) 在他看來,匈牙利人對中餐的親切感源於匈牙利菜與中餐的相似之處。比如燉煮技法在匈牙利菜中同樣普遍,其經典菜品古拉什很像中餐的土豆燉牛肉。匈牙利菜也常用香葉、丁香等香辛料,且當地人能吃辣,做菜常用的紅椒粉很像中餐的辣椒麵。 對於麻辣鮮香的川菜,匈牙利食客也愛不釋口。王強2009年在布達佩斯十四區開了鼎鼎香川菜館,後來又在二區開設分店。餐館名氣不小,當地的政要和明星均是常客。 王強介紹,店裡的川菜原汁原味,招牌菜川西霸王骨,牛骨經過滷和炸,再澆上辣椒、花椒等13種調料炒制的醬汁。「很多食客顧不上矜持,拿起骨頭直接啃。」 餐廳是中式裝修,木質的門和招牌、鋪了青磚的牆面和印有川劇臉譜的餐具營造沉浸式用餐體驗。他說,餐廳有很多老顧客,有一對70多歲的匈牙利老夫妻每周六都來吃飯,堅持了十多年。 在經營蘭州飯店時,王強就發現當地人愛吃麵食,尤其是麵條。於是2017年他在布達佩斯中央大市場附近開了一家名為「biangbiang面」的麵館,目前已有3家分店,飯點時需要排隊等位。 近日,布達佩斯「biangbiang面」麵館的廚房裡,廚師和刀削麵機器人一起製作刀削麵。(受訪者供圖) 王強說,biangbiang面口味要純正,油潑辣子是關鍵,製作時他們使用秦椒、二荊條和小米辣三種辣椒,可以根據顧客口味調整辣度,店裡還配備刀削麵機器人,食客們讚不絕口。 最近,王強在布達佩斯唐人街開了一家滷味店,滷鴨貨、滷牛肉等應有盡有。他說:「一開始當地人不知鴨頭和鴨掌如何下口,教他們吃法後,他們也吃得津津有味。」 「以前不敢想,小吃居然能撐起一家店。現在當地的中國小吃店越開越多,燒烤、滷味等都漸漸被食客接受。」王強說,從發展趨勢看,匈牙利的傳統中餐館水準穩步提升,「小而美」的小吃店也越發紅火。 2024年8月,王強的餐廳在布達佩斯二區千禧公園舉行的「匈牙利美食節」上擺攤賣小吃,圖為王強與當地食客合影。(受訪者供圖) 如今在當地的美食節目中仍經常能看到王強的身影,每逢中國傳統節日,他還會上節目分享華人的飲食習俗。他以「王廚師」(Wang Mester)的名字註冊的社交媒體帳號,已經積累了幾十萬粉絲。 在他看來,傳播媒介不同了,推廣中餐的方式也要推陳出新。「未來還會不斷學習探索,努力讓更多人愛上中餐。」(完)
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