抗戰期間，浙江為何有「臺灣醫院」
2026-01-24 01:50 1,543次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月8日電 (記者 陳杭)第十六屆北京奧運城市體育文化節暨第六屆「8·8」北京體育消費節開幕式7日晚在北京奧運博物館雙奧庭院舉行。本屆體育文化節推出20餘項群眾體育賽事和文化交流活動，「雙奧體育文化大篷車」、女子跑等活動讓群眾零距離感受奧運遺產，「偉大的奧運情感」展示活動將北京的冬奧祝福傳遞給米蘭。 第十六屆北京奧運城市體育文化節暨第六屆「8·8」北京體育消費節開幕式7日晚在北京奧運博物館雙奧庭院舉行。記者 趙文宇 攝 國際奧委會新任主席柯絲蒂·考文垂髮來賀信，祝賀北京奧運城市體育文化節開幕，這是國際奧委會新任主席首次向北京「雙奧之城」群眾體育活動發來賀信與美好祝願。她表示，北京這座古老與現代交相輝映的城市，作為世界上首個既舉辦過夏季奧運會、又舉辦過冬季奧運會的「雙奧之城」，創造了歷史。北京奧運城市體育文化節通過豐富多彩的活動，將吸引更多人參與體育運動，推廣奧林匹克文化，助力奧運遺產融入城市生活。 開幕式以「躍動北京城 悅享健康行」為主題，發布北京市下半年將舉辦的一系列重要體育賽事，包括中國網球公開賽、世界桌球職業大聯盟中國大滿貫、世界田聯洲際巡迴賽(北京站)、國際滑聯花樣滑冰奧運會資格賽、國際雪聯單板及自由式滑雪大跳臺世界盃；群眾性體育賽事包括「悅行冬奧路」騎遊大會、RUN GIRLS女子跑、成長勳章小鐵人三項賽、五環勳章挑戰賽、北京臺克球挑戰賽等。 第十六屆北京奧運城市體育文化節暨第六屆「8·8」北京體育消費節開幕式7日晚在北京奧運博物館雙奧庭院舉行。記者 趙文宇 攝 本屆體育文化節除開幕式外，主體活動還將舉辦成長勳章小鐵人三項賽、五環勳章挑戰賽、RUN GIRLS女子跑、「雙奧體育文化大篷車」與推廣、帕運體育文化推廣、「悅行冬奧路」京張系列活動及自助賽道項目、北京臺克球挑戰賽等，打造集競技比拼、休閒娛樂、互動體驗、生活消費於一體的群眾性「雙奧」體育文化活動。 其中，由北京奧促中心精心設計的「雙奧體育文化大篷車」打卡區，是弘揚奧林匹克精神、傳播「雙奧」文化的移動展示平臺。「雙奧體育文化大篷車」現場展示北京2008年奧運會和北京2022年冬奧會的火炬、獎牌、吉祥物等珍貴展品，供遊客合影打卡。設有「雙奧」徽章、夏奧特許產品、「雙奧」主題圖書展示區。「雙奧體育文化大篷車」將在本屆體育文化節重要賽事與活動現場進行展示，打造「移動的奧林匹克博物館」。 第十六屆北京奧運城市體育文化節暨第六屆「8·8」北京體育消費節開幕式7日晚在北京奧運博物館雙奧庭院舉行。記者 趙文宇 攝 此外，第六屆「8·8」北京體育消費節從8月1日至31日舉辦，延續並升級往屆「線上買、線上賽、線上訂、線上學、線下嘉年華」五大核心板塊，覆蓋全民健身、賽事觀賽、體育旅遊、科技體驗等多元領域，為市民提供一站式體育消費服務。 今年體育消費節除奧林匹克中心區主會場活動外，北京16區及北京經濟技術開發區同步設立線下分會場，助力構建全民健身新格局，打造體育消費新場景，推動文商旅體融合發展。(完)
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