住院平穩期，「血氧」為何直線下降？
2026-02-07 14:24 1,986次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
由知名遊戲《劍俠情緣網絡版叄》改編的國風舞臺劇《劍網3·曲雲傳》8月30日、31日將亮相上音歌劇院，8月8日開票。上海站後，該劇將陸續登陸北京、杭州等地，實現跨越虛擬與現實的江湖之旅。 《劍網3·曲雲傳》《曲雲傳》以遊戲中五毒教教主曲雲的傳奇故事為主線進行改編，通過多媒體技術與傳統戲劇藝術的融合，將遊戲中的巴蜀地圖、門派武學、經典場景以動態投影、實景機關等形式搬上舞臺。「今年是《劍網3》的第16個年頭，《曲雲傳》作為劍俠大IP系列下的重要衍生，它所締造的江湖綺夢，就是把遊戲江湖帶入現實，架上一座連接線下江湖的橋梁。」遊戲音樂製作人、本劇出品人羅曉音認為，網絡IP藝術化有無限的想像空間，「2018年，《曲雲傳》在錦城藝術宮開啟全國首演，一年多裡在15個城市巡演。《曲雲傳》2025版努力平衡遊戲、舞臺劇和影視化三者間的關係，保留原版劇目核心精髓，對整體編排進行全面迭代優化。這一次，我們在非遺技藝上有了更深度的合作。四川的非遺油紙傘既是演出中非常重要的道具，也是線下文創產品的熱銷品。」
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