廣西被列為基孔肯雅熱流行風險Ⅰ類地區
2026-01-03 19:47 1,647次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
海口8月12日電 (王曉斌 崔善紅)海南省高級人民法院(簡稱「海南高院」)12日召開海南法院涉外、涉港澳臺民商事審判新聞發布會。記者從發布會獲悉，海南已形成涉外民商事審判新格局，五年來共受理涉外、涉港澳臺民商事案件5136件。 當前，海南涉外民商事審判格局以海南高院民事審判第四庭為引領，以海南自由貿易港第一國際商事法庭和海南自由貿易港第二國際商事法庭為示範，以海南自由貿易港智慧財產權法院、海口海事法院和三沙市中級人民法院為特色，以海口市秀英區人民法院、文昌市人民法院、洋浦經濟開發區人民法院、三亞市城郊人民法院、三沙群島人民法院5家基層法院為支撐。 海南自由貿易港第一國際商事法庭和海南自由貿易港第二國際商事法庭是中國最早建立「立案、審判、執行」一體化、跨區域管轄涉外民商事案件的專門法庭。這兩個國際商事法庭構建了示範性涉外訴訟服務工作體系，探索通過線上核實境外當事人及委託代理人身份及訴訟退費及執行領款等便捷方式，便利境內外當事人訴訟。 推動糾紛多元化解方面，海南法院與中國國際貿易促進委員會調解中心等10餘家境內外機構籤署合作框架協議，共同參與國際商事糾紛化解工作，不斷完善多元解紛機制。海南省第一中級人民法院創建國際商事糾紛訴訟、仲裁、調解「三位一體」機制，多部門協同、境內外調解組織聯動，形成解紛合力。該院還自主研發創設可在全球範圍內開展涉外民商事糾紛化解的在線多元化解平臺，做到訴、調、裁無縫對接。 作為解決國際商事糾紛的靈活高效工具，臨時仲裁已在海南落地實施。海南法院創新構建臨時仲裁司法審查機制，推出的「協議管轄示範條款」明確，當事人即使與中國無實際聯繫亦可協議選擇海南法院進行管轄。海南法院還發布確認仲裁協議效力案件的裁判指引及商事仲裁司法審查白皮書，建立撤銷仲裁前與仲裁機構會商制度，有效維護仲裁的穩定性和公信力。 海南高院方面介紹，海南近年來的涉外、涉港澳臺民商事案件呈現以下特點：案件數量穩中有升，案件類型逐漸多樣化，涉外當事人來源日益廣泛，案件標的額持續增加，司法協助需求增加，調解撤訴效果顯著。五年來，海南法院涉外、涉港澳臺民商事案件的調解、撤訴比例達到40.14%，多元糾紛化解機製成效明顯。(完)
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