福建大田一煤礦發生井下作業人員傷亡事件 致7人死亡
2026-01-11 06:46 4,761次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
央視網消息：當前正值秋糧產量形成的關鍵時期，黃淮到江南以及四川盆地的高溫天氣加劇了旱情，各地多措並舉、積極應對，為秋糧及時「解暑解渴」。 眼下，河南駐馬店600多萬畝玉米正處於需水關鍵期，在田間地頭，夜幕下，抽水設備正有序運轉。為有效應對旱情，不少農戶利用夜間時段開展灌溉作業。因為夜晚澆水不僅能大大減少水分蒸發，提高利用率，還能避免白天高溫澆水對作物造成的應激傷害，保護根系和葉片正常生長。 而在河南周口 ，7月以來的持續高溫讓農作物缺墒受旱面積多於上年同期和常年。在鄲城縣大趙行政村抗旱引水現場，當地詳細勘察，制定引水方案，通過調配水泵、發電機等設備，從附近水源地抽水至農田溝渠灌溉系統，及時為受旱農田輸送水源。 為緩解皖北旱情，引江濟淮工程24小時不間斷向淮河流域調水。位於合肥市肥西縣的引江濟淮工程派河口泵站，9臺立式全調節軸流泵已開啟7臺，湍急的河水正在源源不斷從菜子湖提至派河。 在湖北孝感應城市，眼下正值水稻分櫱抽穗生長期，受持續高溫少雨天氣影響，當地的62萬畝中稻遭遇了不同程度的旱情。為此，當地迅速啟動抗旱機制，科學調度，引導城鄉各地充分挖掘塘水、合理引取河水，千方百計增加抗旱水源。截至目前，已先後累計搬水5000多萬立方米，有效緩解了農業生產用水的緊張局面。 河南12個縣市區部分地區有降雨 從8月6日到8月7日，河南漯河、周口北部和西南部、商丘西南部、南陽北中部和東南部、駐馬店北部等12個縣(市、區)的部分地區有暴雨，局地大暴雨，並伴有短時強降水。預報顯示，一直到8日，河南省的降雨範圍還將擴大。氣象部門提醒，本輪降水過程對緩解河南的高溫和氣象乾旱有利。水利部已指導地方密切關注雨情和旱情發展態勢，做好強降雨防範應對準備，嚴防旱澇急轉。
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