臺青「邂逅」五臺山：觸摸千年文化脈動
2026-03-10 07:55 1,895次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
昆明8月12日電 (石明濤)昆明海關12日消息，隨著雲南省德宏州隴川縣安琪酵母(德宏)有限公司生產的144噸非活性酵母近日順利運抵西班牙，雲南實現首次出口非活性酵母。 海關關員對出口飼料級非活性酵母開展屬地查檢。李佳琪 攝 近年來，隨著全球畜牧業蓬勃發展，飼料添加劑市場需求持續增長。雲南企業敏銳捕捉市場需求，充分發揮甘蔗原料產地優勢，開闢了飼料級非活性酵母這一新生產線，帶動上下遊產業鏈協同發展，推動雲南從「蔗糖原料輸出」轉向「生物製品製造」，為雲南外貿轉型升級增添新活力。 德宏州隴川縣安琪酵母(德宏)有限公司負責人桑波介紹，此次出口的酵母是飼料級非活性酵母，是一種由糖蜜精加工而成的優質飼料添加劑，富含豐富的營養成分和免疫活性物質，能提升動物免疫力、促進生長發育，契合歐洲對高品質飼料原料的需求。 「這是我們推出的新產品，也是我們打開歐洲市場的『突破口』。」桑波說，目前，該批酵母在國外市場反饋良好，後續訂單已籤訂。 昆明海關統計數據顯示，前7個月，雲南省出口酵母貨值突破2億元，出口全球66個國家和地區。(完)
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