廣州8月13日電 (王堅 張媛)據水利部珠江水利委員會(下稱「珠江委」)13日消息,受颱風「楊柳」影響,13日至15日,珠江流域自東向西將出現一次強降雨過程,暴雨區內發生中小河流超警洪水、山洪地質災害、城市內澇風險較大。 廣東氣象部門預計,「楊柳」將於13日中午前後在臺灣登陸,並將於13日夜間至14日凌晨在福建南部到廣東東部一帶沿海再次登陸。 珠江委表示,在「楊柳」影響下,13至15日,珠江流域自東向西將出現一次強降雨過程,福建南部、廣東中東部、廣西中北部等地有50至100毫米,部分地區可能有100至200毫米。預計,西江支流桂江、賀江,北江幹流及支流連江,東江支流新豐江,韓江等河流將出現明顯漲水過程,暴雨區內發生中小河流超警洪水、山洪地質災害、城市內澇風險較大。 鑑於颱風防禦形勢,珠江防總已於12日19時啟動防汛防颱風Ⅳ級應急響應,珠江委同步啟動洪水防禦Ⅳ級應急響應。 珠江防總常務副總指揮、珠江委主任吳小龍高度重視颱風「楊柳」暴雨洪水防禦工作,強調要深入全面落實水利部部署要求,毫不鬆懈堅持防汛關鍵期精神狀態、工作機制,錨定防汛「四不」目標,做到風險預報預警再細化、隱患排查整治再深入、應急值班值守再加強,以萬全準備做好防汛防颱風各項工作,全力保障人民群眾生命財產安全。 珠江委現已召開防汛會商會,滾動分析研判颱風「楊柳」動態和流域防汛形勢,針對性部署颱風暴雨洪水防禦工作。 會商要求,要緊盯颱風發展態勢、移動路徑、強降雨影響範圍,滾動會商研判,加密洪水預測預報頻次,及時發布預警信息。要系統、科學、安全、精準調度流域防洪工程體系,充分做好韓江、東江、北江、賀江等流域水庫群調度運用準備,適時攔洪削峰錯峰;同時,在確保防洪安全的前提下,統籌多目標綜合調度,實現水資源綜合效益最大化。 此外,要突出抓好山洪災害防禦,嚴密防範中小河流洪水,切實做好涉水在建工程、中小水庫、病險水庫等安全度汛工作等。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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