杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
廣州8月5日電 (程景偉 張躒樂)在廣東省人民政府新聞辦公室5日舉行的新聞發布會上,廣州市委副書記、市長,廣東省廣州南沙建設發展工作委員會(簡稱「省南沙工委」)副主任孫志洋表示,港澳各界密切關注、大力支持,累計超過3100家港澳企業投資南沙、紮根南沙、共享南沙發展機遇。 新聞發布會現場。張躒樂 攝 孫志洋介紹稱,廣州把《廣州南沙深化面向世界的粵港澳全面合作總體方案》(以下簡稱《南沙方案》)梳理細化為12項重大政策、252項重大事項、60項重大項目,舉全市之力做強南沙這一重要增長極,促進南沙重大戰略性平臺建設取得階段性成效。 在建設科技創新產業合作基地方面,南沙聚力聯合創新,落地國際先進技術應用推進中心(大灣區)、粵港澳大灣區應用場景創新中心,推進19個粵港澳聯合科技攻關項目,香港科技大學(廣州)建成開學、其科創成果轉移轉化基地入駐創新項目32個。 同時,南沙推進國家智能交通先導應用、智能網聯汽車應用試點,高新技術企業超過1300家、年均增長21.5%,戰略性新興產業增加值佔GDP比重提升至37.8%,先進位造業增加值佔規上工業比重提升至75.9%。 孫志洋表示,立足灣區做強樞紐功能,南沙港建成國際貨櫃幹線港和國內最大的內貿貨櫃樞紐港,去年貨櫃吞吐量突破2000萬標箱;設立國際海事服務集聚區,年均船舶交易超過200艘、交易額30億元。 據介紹,南沙高水平建設國家金融業對外開放實驗窗口、跨境理財和資管中心,廣州期貨交易所上市工業矽、碳酸鋰、多晶矽3個新能源金屬品種,廣州數據交易所交易額超過75億元,設立廣州市首隻人民幣海外投貸基金,人民幣試點場景超過1.1萬個,引領提升大灣區市場一體化水平。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
54936
58
2026-01-15 03:24
61427
24
2026-01-15 03:24
14376
61
2026-01-15 03:24
41932
56
2026-01-15 03:24
45312
72
2026-01-15 03:24
83671
52
2026-01-15 03:24
53418
98
2026-01-15 03:24
45627
41
2026-01-15 03:24
82513
61
2026-01-15 03:24
19783
68
2026-01-15 03:24
86924
37
2026-01-15 03:24
69312
32
2026-01-15 03:24
56384
54
2026-01-15 03:24
23789
65
2026-01-15 03:24
25931
85
2026-01-15 03:24
34871
79
2026-01-15 03:24
27815
75
2026-01-15 03:24
74619
76
2026-01-15 03:24
49186
78
2026-01-15 03:24
17583
21
2026-01-15 03:24
97653
72
2026-01-15 03:24
87145
79
2026-01-15 03:24
65143
19
2026-01-15 03:24
25967
38
2026-01-15 03:24
47631
51
2026-01-15 03:24
71623
85
2026-01-15 03:24
52419
29
2026-01-15 03:24
62795
29
2026-01-15 03:24
69487
78
2026-01-15 03:24
56284
39
2026-01-15 03:24
17342
64
2026-01-15 03:24
68521
29
2026-01-15 03:24
47915
94
2026-01-15 03:24
61923
72
2026-01-15 03:24
43276
57
2026-01-15 03:24
71942
16
2026-01-15 03:24
97154
25
2026-01-15 03:24
63782
24
2026-01-15 03:24
89513
32
2026-01-15 03:24
58247
97
2026-01-15 03:24
62138
48
2026-01-15 03:24
15893
71
2026-01-15 03:24
41269
23
2026-01-15 03:24
53821
15
2026-01-15 03:24
18736
71
2026-01-15 03:24
92476
51
2026-01-15 03:24
19756
71
2026-01-15 03:24
52768
36
2026-01-15 03:24
51329
12
2026-01-15 03:24
96832
64
2026-01-15 03:24
17823
58
2026-01-15 03:24
25938
98
2026-01-15 03:24
27934
59
2026-01-15 03:24
| 橙色直播 | 9.1樱花ppt网站大片 |
| 迷笛直播 | |
| 妖精直播 | 看b站a8直播 |
| 520直播 | |
| 小猫咪视频 | 魅影app免费下载安装 |
| 祼女直播app | |
| 巧克力直播 | 比心直播 |
| 香蕉app免费下载 | |
| 海棠直播 | 花间直播 |
| 么么直播 | |
| 樱桃直播 | 9.1樱花ppt网站大片 |
| 小猫咪视频 | |
| 小草莓直播 | 小妲己直播 |
| 小蝌蚪app | |
| 蜜桃视频 | 阴桃直播 |
| sky直播 | |
| 西甲直播 | tvn直播 |
| 小k直播姬 | |
| 美女直播 | 樱桃直播 |
| 伊对免费下载 | |