武勝縣下禮安渡口改公路橋項目順利通過交工驗收
2025-12-29 10:44 3,598次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
鶴崗8月10日電 (殷麗娜)8月10日，2025鶴崗森林半程馬拉松鳴槍開跑，6000餘名中外選手踏上這條穿梭於森林秘境的賽道，共同演繹一場速度與煙火氣交織的賽事盛宴。 喜家德2025鶴崗森林半程馬拉松鳴槍開跑 賽事組委會供圖 近年來，鶴崗市持續改善生態，城市負氧離子含量每立方釐米達3000多個，被評為國家級避暑旅遊目的地、全國美食旅遊目的地、北方最佳自駕遊目的地旅遊城市、黑龍江省冰雪旅遊目的地。 本次賽事設置半程馬拉松、歡樂跑兩個項目，半馬賽道全長21.0975公裡，以43.22%城區森林覆蓋率的生態走廊為依託，串聯起梧桐大道、平安塔、彩虹公路、金頂山林海等本地標誌性景觀。 賽道上，參賽選手在品嘗鶴崗小串 賽事組委會供圖 賽事吸引了來自俄羅斯、美國、法國、越南、肯亞、衣索比亞等國家，以及國內31個省級行政區的6000餘名選手參賽。隨著發令槍聲響起，選手們競相衝出起跑線，在陣陣助威聲中展開速度與毅力的角逐。 賽道上，喜家德水餃、百米鶴崗小串流水席香氣撲鼻；無人機噴淋、機器人表演互動等盡顯賽事科技範兒；終點處，特色燒烤架拱門、盛著東北大凍梨的大冰碗，吸引不少中外參賽者爭相拍照打卡；鶴崗市文旅局長再赴「烤場」引得大家紛紛點讚。 終點處，盛著東北大凍梨的大冰碗，吸引不少中外參賽者爭相拍照打卡 賽事組委會供圖 經過激烈角逐，最終肯亞選手和中國浙江選手分別獲得了男女組第一名。(完)
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