（成都世運會）義大利兄弟殘疾人柔術奪金：生活處處留有驚喜
2026-01-30 18:59 4,318次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月12日電(記者 劉星晨)以一冠兩亞的成績，國乒結束了世界桌球職業大聯盟(WTT)橫濱冠軍賽的徵程，陳幸同擊敗隊友孫穎莎登頂女單冠軍，王楚欽不敵張本智和獲得亞軍。 本次比賽，國乒女隊發揮穩定，戰勝了早田希娜、大藤沙月等多位實力派選手，無人在外戰中被淘汰的她們提前鎖定了冠亞軍。 WTT橫濱冠軍賽男、女單冠軍自拍。圖片來源：世界桌球職業大聯盟社交媒體 相較之下，國乒男隊的表現有些不盡如人意。決賽中，王楚欽與老對手張本智和相遇。比賽前，二人共有13次交手，王楚欽以12勝1負全面佔據上風。據統計，王楚欽此前已經取得了對陣張本智和的8連勝。但這場決賽中，張本智和自開局便展開搏殺，快速取得了3:0領先，最終在主場以4:2奪冠。 賽後，張本智和脫衣慶祝，用「難以置信」來形容本次奪冠。 圖片來源：日本媒體報導截圖 日本媒體則將張本智和的橫濱登頂定義為歷史性的勝利。採訪中，張本智和透露了取勝的秘訣，他放棄了自己擅長的反手擰拉打法， 「如果我一開始就用它，對手可能就習慣了。我覺得我沒有用它，反而讓對手感到困惑。」 雖然在交手記錄中仍處於下風，但本次的勝利為張本智和增加了不少信心，他表示會在接下來的WTT歐洲大滿貫瑞典站比賽中再次奪冠，也渴望在未來能夠再次向國乒發起衝擊，「一次失敗不會動搖王楚欽的地位，但我希望有一天能對他的位置產生威脅」。 日本桌球男隊主教練岸川聖也表示，張本智和用行動證明，即使是此前戰績不佳，但他依然有機會取勝。 此番是張本智和時隔3年再次獲得WTT系列賽男單冠軍，他將長遠目標瞄準了世錦賽和奧運會，「這是一場令我終生難忘的比賽，它將成為未來與王楚欽對決中的重要心理優勢」。 圖為WTT橫濱冠軍賽男單頒獎典禮。圖片來源：世界桌球職業大聯盟社交媒體 這已經不是國乒男隊第一次出現狀況。體現在世界排名上，前10名選手中，國乒男隊人數已經未能過半。過去一段時間以來，國乒在男單賽場受到了外協會選手極大的挑戰。 前段時間的WTT美國大滿貫上，國乒男單首輪七人出戰四人遭遇出局，林高遠2:3不敵西班牙選手阿爾瓦羅·羅伯勒斯，周啟豪0:3不敵誇德裡·阿魯納，陳垣宇1:3負於利亞姆·皮切福特，梁靖崑2:3遭遇力廉·巴德逆轉。 本次橫濱冠軍賽，同樣有類似結果出現。陳垣宇、薛飛遭遇一輪遊。男單1/8決賽，頭號種子林詩棟2:3不敵德國選手邱黨，無緣八強。男單1/4決賽，向鵬2:4不敵張本智和，無緣四強。 於是又出現了熟悉的劇本，國乒男隊只能依靠王楚欽一人獨挑大梁。 經歷過巴黎奧運會「球拍」事件的意外後，王楚欽變得成熟了不少。他不再只著眼目光所及範圍內的冠軍，而且也關注將成績變得更加可持續。在多次領銜國乒男隊出徵國際大賽的這段時間裡，王楚欽的技術和心態得到了快速提升。 但在密集賽程下，選手的體能也會影響到球場上的狀態，國乒男隊僅依靠王楚欽一人遠遠不夠。以橫濱冠軍賽為例，據統計，本站比賽國乒男隊出戰的11場外戰中，取得了7勝4負的成績，勝率僅為六成。 王楚欽在比賽中。圖片來源：世界桌球職業大聯盟社交媒體 隨著外協會選手與國乒選手之間的實力差距日漸縮小，從張本智和到法國隊的勒布倫兄弟，再到邱黨和雨果等人，「能挑戰甚至戰勝國乒」的想法已經成為越來越多外協會選手的共識。面對對手的輪番衝擊，國乒男隊也在根據比賽情況不斷變化出戰陣容，試圖尋找最佳的人員調配策略。但從目前的比賽內容分析，這種調整的效果並不顯著。 在日趨嚴峻的乒壇格局下，國乒男隊如果不能及時調整狀態，有更多的人站出來幫助王楚欽分擔壓力將會讓更多外協會選手有機會在比賽中提升自信，培養出取勝的情緒。某種程度上，這對於國乒男隊備戰洛杉磯奧運會並不算積極的信號。 其實早在今年5月多哈世乒賽落幕時，中國乒協主席王勵勤便表示，國乒男隊面臨的挑戰和困難較大，大賽的能力和經驗均有待提升。 與女隊相比，國乒男隊目前起伏更大，更渴望有中生代球員在比賽中挑大梁，尤其是面對外戰時敢於出手，敢於擔當。王楚欽曾在採訪中表示，「跟馬龍、樊振東去打比賽，感覺不會輸。有他們在，自己能肆無忌憚地往前衝、往前拼。」 新奧運周期，國乒男隊進入新老交替已然成為現實。現階段，隊伍需要有更多的「英雄」出現，在隊內實現良性競爭的同時能夠一起攜手在國際賽場迎接挑戰。換句話說，國乒男隊在取勝的決心以及比賽鬥志上有待提升。在王楚欽外，隊伍缺少「狼性」的比賽氣質。(完)
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