城市的核心是人,從「城市角落」變口袋公園、一刻鐘便民生活圈、老舊小區加裝電梯等細節中不難看出,黨員幹部用心用情、勤勤懇懇、嚴謹細緻,用「繡花」功夫,串起一件件民生「小事」,為群眾繡出一朵朵「幸福之花」。描線需嚴謹,嚴謹鑄基石。所謂「繡花」,就是以細緻入微的技法行針描線,工藝繁瑣,一處針腳的錯誤就可能影響最終的圖案。對待民心亦是如此,針腳一疏,就會有民聲遺漏,尺寸一偏,就可能會失之毫釐、謬以千裡。可見,嚴謹是「繡花」的基本功,也是為民服務的度量衡。黨員幹部當養成嚴謹的工作作風,視民聲如指令,視民需如考卷,於政策謀劃之初便深察細研,慮及周全;於措施推行之際審慎周密,反覆校驗。唯有在每一個環節都貫注如臨如履的審慎,方能確保政策的針腳精準落在民生的經緯之上,真正將為民的初心熔鑄為堅實可靠的行動基石。絲線有韌性,韌性顯擔當。治小者不可怠,民生問題刻不容緩,群眾需求不會停歇。政策落地的「最後一公裡」,服務群眾的「最後一米」,都需要黨員幹部用腳步去丈量,用行動去打通。誓言「水過不去、拿命來鋪」的黃大發敢啃硬骨頭,歷時36年帶領村民在峭壁懸崖間開鑿「生命渠」;「燃燈者」鄒碧華盡其一生在司法改革深水區迎難而上,照亮法治進步的航程等等,這些「迎難而上」的姿態,傳遞的是堅持不懈的韌性,勇毅前行的擔當。新時代新徵程,黨員幹部當延續這種韌性,以釘釘子的精神,一錘接著一錘敲、一項接著一項幹,在面對複雜問題時,不退縮、不推諉,迎難而上、披荊斬棘,矢志不渝為人民謀幸福、為民族謀復興。針法重細節,細節見真章。「天下大事,必作於細」,細節是事物發展的關鍵點和突破口,也是量變到質變的基石。獲得民心、順應民心,得在細處用功、小處著力。一盞路燈的明滅、一條盲道的暢阻、一扇窗口的效率,這些看似瑣碎的「針腳」,恰是群眾感知冷暖最直接的「溫度計」。黨員幹部當涵養於無聲處聽驚雷,於細微處察民情的精神境界,以「致廣大而盡精微」的執著,將為民服務的「針腳」繡得綿密、繡得熨帖,讓發展的成果精準滴灌至每個角落、每位居民的心田,真正在城市的經緯線上繡出經得起群眾檢驗、歲月沉澱的「民心錦繡」。(作者:李梓萌)
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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