時習之·總書記與人民在一起 訪農家 進社區 總書記時時牽掛人民
2025-12-31 20:20 3,137次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
在浙江省台州市椒江區沿海，每天都有不少穿著藍色馬甲的人來撿拾塑料瓶、廢棄漁網、漁具等，再送往附近的「小藍之家」收集點回收。這道「藍色」的風景線，對應著台州市近年來探索實施的「藍色循環」治理體系，為大海「美顏」的同時，也帶動了百姓增收。 台州溫嶺箬山「小藍之家」家長、漁民對接人張文祥說：「海洋裡的塑料瓶回收價高，能達到1.5元到2元一斤。」漁民收集、再生企業回收處理後再出售給有環保需求的下遊企業，生產出手機殼、服裝、鞋子等。一條由政府引領、企業主導、公眾參與的完整價值鏈搭建起來，海洋垃圾變成了「寶藏」。 這是一次生態共富的實踐。藉助數位化溯源體系，下遊出口企業能夠獲得國際權威機構認證，打開國際海洋塑料再利用的高端市場；上中遊運營企業、認證機構等組建起「藍色聯盟」，將海洋塑料交易額的20%作為「藍色共富基金」，開展物資補貼、綠色信貸、社會保障等服務，惠及更多主體，也讓「藍色循環」更可持續。 「近年來，人們參與環保的意識提高了。以前不少漁民比較牴觸，覺得收集漁網、塑料、油汙等是個麻煩事，現在都會主動來問能否回收，因為他們真的從中受益了。」項目主要參與方藍景科技有限公司生產副總經理方敏告訴記者。2023年，「藍色循環」項目從全球2500多個項目中脫穎而出，獲得聯合國環保最高榮譽「地球衛士獎」，成為全球海洋治汙標杆。 這也是浙江陸海統籌推進海洋治理的縮影。 陸域面積10多萬平方公裡、海域面積超26萬平方公裡，擁有6715公里海岸線、佔全國的20.3%……海洋，賦予了浙江獨特的自然優勢。 開展海岸線整治修復三年行動，推進「藍色海灣」整治行動，成為全國首個生態保護修復產業專項基金改革試點……這些年，浙江保護海洋的力度不斷加大。為了讓海洋掙脫「塑縛」，今年7月底，浙江省人大常委會批准《台州市海洋塑料廢棄物治理規定》。這個全國首部針對海洋塑料廢棄物治理的地方性法規，把「藍色循環」模式上升為制度化成果，為全國沿海城市以法治化治理海洋汙染提供了可供借鑑的經驗。 海洋汙染，問題在海裡，根子在陸地。海洋汙染物80%以上來自陸地。強化陸海統籌、綜合治理，從源頭上減少陸源垃圾入河下海，才能避免陷入一邊傾倒、一邊治理的局面。浙江省生態環境廳副廳長麻勝聰表示，浙江一體推進陸源汙染治理、入海氮磷控制、流域生態保護，著力提升入海水質。「十四五」前4年，浙江近岸海域優良水質比例平均較「十三五」提高18.6個百分點。 從寧波市象山縣黃避岙鄉斑斕海岸線廣場遠眺，海水退潮後，露出的大片灘涂上，小螃蟹、小魚在爬行、跳動。西滬港海岸線沿線的萬畝優質灘涂，生長著紫菜、海帶、滸苔等「西滬三寶」，擁有豐富的藍碳資源。 海洋是地球上最大的碳庫。象山旭文海藻開發有限公司總經理朱文榮介紹，滸苔就是「吸碳大戶」，海洋中1公斤滸苔苗可長成1000公斤滸苔，它們在生長過程中吸收海水和空氣中的氮、磷、碳，起到固氮、固碳作用，科學計算後可以得出滸苔生長過程中固碳的數量。「從銷售收入看，漁民養殖紫菜、海帶等的收入比不上養殖黃魚、鱸魚，但從生態效益看，前者明顯高於後者。」朱文榮說。 2023年2月28日，一場特別的拍賣會在黃避岙鄉舉行，拍賣標的正是藍碳。最終，總重量為2340.1噸的藍碳以每噸106元的價格成交。作為交易賣方之一，朱文榮的公司出售了2022年滸苔碳匯量246.1噸，拍賣所得資金主要用於滸苔苗種培育養殖及固碳機制研究，形成「技術—產業—環境」的良性循環。 實踐表明，保護海洋生態能「變現」，開發海洋資源能增值。「目前，市場對藍碳需求非常大，都在等著我們把藍碳產品開發出來。」象山縣發展和改革局副局長胡盛敏告訴記者，打通海洋資源向資產轉化的通道，既增加養殖收入，又能助力「雙碳」目標，實現海洋生態效益和經濟效益雙提升。 麻勝聰表示，浙江始終把海洋生態文明建設放在突出位置，持續探索創新海洋生態環境治理模式，讓海更藍、灘更美，不斷提升人們的獲得感、幸福感、安全感。 (文/本報記者 牛 瑾 李 景 原 洋 朱雙健 曾詩陽) 來源：經濟日報
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