美華盛頓市長稱聯邦政府接管警局「前所未有，令人不安」
2025-12-09 18:23 3,254次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
成都8月5日電 (記者 嶽依桐 賀劭清)2025年第12屆世界運動會(以下簡稱「成都世運會」)開幕在即，經過嚴格招募與系統培訓的8662名賽會志願者、近萬名城市志願者已全員就緒，共迎這場國際體育盛會。多位來自成都大學中國-東協藝術學院的東協留學生已陸續投入忙碌的服務工作中。 得知成都世運會招募志願者的消息後，來自印度尼西亞的張佩棋第一時間便報了名。「剛好世運會在成都舉辦，剛好我在成都留學，這次機會不容錯過。」張佩棋笑著許下三個心願：自己能夠更「E」一些，能夠與來自各個國家和地區的運動員交流，能夠交到更多中國朋友。「所有志願者是一個整體，希望通過每個人的努力，讓全世界看到我們充滿活力的精神面貌！」 近日，安吉(左)和張佩棋在成都大學校園內交流對成都世運會志願者經歷的期待。趙佳 攝 作為專攻中國國畫的研究生，來自越南的阮芳華想為世運村創作一幅水墨畫，運用中國傳統繪畫技法記錄東西方運動員與志願者們的友誼瞬間。「同時，我也期待在成都世運會結識更多好朋友，見識不一樣的新潮運動！」 「我相信這次志願者經歷一定是我青春歲月中值得銘記的回憶！」掌握寮語、泰語、英文和中文4種語言的寮國留學生安吉，期盼充分發揮自己的語言優勢，盡力幫助運動員們更好參賽。「與來自世界各地的運動員交流也能豐富我的閱歷，不論是讀書還是未來就業，都是很有益的經驗。」 從通識課程到崗位實訓，從跨文化交流到應急演練……參加志願者培訓以來，安吉不斷複習所學內容，並在網際網路上看了很多「攻略帖」。她認為，只有熟練掌握了賽場內外的種種細節，才能更有效地為賽事貢獻自己的力量。此次成都世運會，這位21歲的少女還有一個小小心願：「希望能遇到來自寮國的運動員，我想和他們交流並分享我在中國的留學生活。」(完)
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