熱熱熱 江蘇發布高溫橙色預警
2026-01-21 11:30 6,432次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
(抗戰勝利80周年)日本「繼承和發展村山談話會」理事長：二戰歷史不容篡改 東京8月13日電 題：日本「繼承和發展村山談話會」理事長：二戰歷史不容篡改 記者 朱晨曦 「日本曾對華發動侵略戰爭，給中國人民造成了深重苦難。日本必須正視歷史、反省戰爭罪行。」日本「繼承和發展村山談話會」理事長藤田高景近日在東京接受記者專訪時表示，日本發動侵略戰爭的歷史鐵證如山，不能容許任何企圖篡改二戰歷史的行徑。 1995年8月15日，時任日本首相村山富市以戰後50年為契機發表「村山談話」，承認日本過去實行了錯誤的國策，走上戰爭道路，並表示要深刻反省侵略與殖民歷史、吸取歷史教訓。藤田高景認為，「村山談話」體現出的反省和懺悔精神，是日本與侵略戰爭受害國實現和解的奠基石。 今年是日本宣布無條件投降80周年。然而，近年來日本國內歷史修正主義思潮廣泛蔓延。「村山談話」發表以來，日本國內部分保守右翼勢力將其貶斥為「自虐史觀」。當下，部分日本政客不斷出現否認侵略與殖民歷史的言行。藤田高景指出，這些論調極其錯誤，日本的侵略給鄰國帶來巨大災難，唯有以謙遜的態度，不斷深刻反省日本的侵略與殖民歷史、是否已進行了贖罪、是否已經與過去的錯誤路線劃清了界限等，才能真正維護日本的聲譽。 藤田高景認為，「村山談話」是檢驗日本歷屆內閣歷史認識的「試金石」。「村山談話」有幸在中國、韓國等亞洲國家以及世界得到高度評價，是日本寶貴的政治資產。日本政府和政治家應當永久繼承和發展「村山談話」的精神，不斷與亞洲國家以及世界各國發展友好關係。 藤田高景說，「繼承和發展村山談話會」成立的初衷便是堅決維護「村山談話」立場，與歷史修正主義鬥爭。針對日本少數極右翼勢力企圖否定南京大屠殺等歷史事實，藤田高景說，政治的基礎建立在正確的歷史認識上，某些右翼政客否認歷史事實的做法令人感到羞恥，有良知的日本人絕不原諒這種捏造、篡改歷史的行徑。 藤田高景引用日本著名評論家加藤周一的話說：「歪曲歷史有百害而無一利，對日中關係的傷害最深，同時也將傷害日本人的自尊。日本人的自尊不在於對過去的錯誤進行掩蓋和粉飾，而在於有去正視並果敢批判的勇氣。」 當前，日本渲染地區緊張局勢，不斷增加防衛預算，在衝繩地區部署飛彈，危害地區安全。藤田高景強調，為了亞洲和平與穩定，深化日中和平友好關係是唯一的、正確的選擇。日本應當傾力構築和平，不能再走上戰爭的錯誤道路。「一些日本政客炒作根本不存在的所謂『臺灣有事』，藉此對中國採取敵對態度，強化日本軍事力量。這種行為無疑是開歷史倒車的愚行。」藤田高景說。 對於日本一些教科書中有關日本曾對中國、韓國以及東南亞國家發動侵略戰爭、進行殖民統治的內容非常不足，藤田高景感到十分擔憂。 他認為，決不能忘記日本軍國主義曾對中國犯下的種種侵略暴行。作為日本人，有責任把日本過去加害他國人民的歷史真相告訴下一代。 藤田高景表示，「繼承和發展村山談話會」一直主張並呼籲「以史為鑑才能面向未來」，日本應正視侵略歷史，清算戰爭責任，真誠地為發動侵略戰爭的罪行懺悔，信守「誓不再戰」的諾言，如此才能與鄰國長久和平相處。「未來我們將繼續與歷史修正主義進行鬥爭，我堅信勝利屬於正義的一方。」藤田高景說。(完)
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