哈薩克斯坦音樂家之女向澳門捐贈冼星海珍貴物品
2025-12-31 13:02 4,241次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
雲南玉溪8月5日電 (陳靜)5日，2025滇港鐵人三項交流訓練營開營暨合作備忘錄籤署儀式在雲南省玉溪市舉行，60餘名滇港青年運動員將共同參與為期兩周的高原訓練與文化交流。兩地還將攜手打造香港鐵人三項運動雲南高原訓練基地，持續開展賽事合作和青年交流。 2025滇港鐵人三項交流訓練營開營暨合作備忘錄籤署儀式5日在雲南省玉溪市舉行。陳靜 攝 此次交流訓練營由中國香港三項鐵人總會(下稱香港三鐵總會)與雲南省玉溪市教育體育局聯合主辦，由中共玉溪市委統戰部和香港特區政府康樂及文化事務署分別擔任支持單位和資助單位。交流營期間，兩地運動員將在玉溪高原體育運動中心開展多場聯合訓練和友誼活動，感受不同地域體育文化魅力。 根據當天籤署的合作備忘錄，香港三鐵總會將與玉溪市教育體育局、華體集團等單位掛牌合作，以玉溪高原體育運動中心為依託，共同打造香港鐵人三項運動高原訓練基地，並計劃每年組織運動員赴玉溪進行高原訓練和青年交流。 同時，玉溪市同意授權香港三鐵總會成為內地相關賽事的特別合作夥伴。雙方將聯合推動鐵人三項新型IP賽事的舉辦，邀請對方運動員赴當地參與賽事，把賽事打造為兩地運動員、教練、技術官員以及賽事組織者交流互鑑的平臺。 5日，玉溪市教育體育局局長張燕華(右)與香港三鐵總會秘書長、雲南省政協委員陳嶽鵬(左)代表雙方籤署合作備忘錄。陳靜 攝 開營儀式上，雲南省委統戰部副部長趙修春表示，鐵人三項不僅僅是一項運動，更是自我超越、頑強拼搏精神的體現。相信這一運動將有力推動滇港兩地特別是青少年體育文化交流互動、增進香港青少年的國情認知，為深化滇港全方位交流合作以及雲南經濟社會發展注入新的動力、增添新的能量，助推雲南高質量發展。 中國香港三項鐵人總會會長周俏男表示，今年11月第十五屆全國運動會將首次由粵港澳三地聯合舉辦，其中鐵人三項項目由香港承辦。為此，香港鐵三運動員需要通過更多高水平的訓練與交流提升實力，此次交流訓練營正是備戰全運會的重要實踐，讓運動員們感受高原訓練的獨特優勢。同時，通過技術切磋和文化互動，運動員們既能追求競技突破，也拉近了滇港兩地距離，深化友誼與合作。 玉溪市人民政府副市長劉冰介紹，玉溪市委、市政府歷來高度重視體育事業發展，緊緊圍繞雲南省打造「高原訓練勝地、戶外運動天堂、四季賽事樂園」的目標，大力發展體育競賽、體育旅遊和高原體育訓練等產業，全市已打造多個集訓練、賽事、食宿、休閒功能於一體，富有高原特色的體育訓練基地。期待以此次活動為紐帶，進一步深化滇港兩地在體育賽事組織、專業人才培養、體育產業聯動等多領域的務實合作，攜手推動兩地體育事業繁榮發展。 當日，雲南省委統戰部副部長趙修春，雲南省體育局副局長張雲龍，玉溪市委常委、統戰部部長普光照，玉溪市政府副市長劉冰，中央人民政府駐香港特別行政區聯絡辦公室宣傳文體部體育處處長朱劍平，香港特別行政區政府駐成都經濟貿易辦事處主任袁嘉諾等嘉賓出席開營儀式。玉溪市教育體育局局長張燕華與香港三鐵總會秘書長、雲南省政協委員陳嶽鵬代表雙方籤署合作備忘錄。(完)
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