東西問｜夏玉清：南僑機工回國抗戰，背後有哪些關鍵力量？
2026-03-03 13:11 5,581次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
茂名8月10日電 (記者 梁盛)廣東省第十七屆運動會和第十屆殘疾人運動會(以下稱「2026年廣東省運會和殘運會」)倒計時一周年啟動儀式，9日晚在茂名市高州柏橋服務區東區大舞臺舉行。 2026年廣東省運會和殘運會倒計時一周年啟動儀式現場。黃文軍 攝 活動以「山海相約共迎省運」為主題，向全省人民發出共襄盛舉的熱情邀約。啟動儀式在展現茂名城市魅力、省運會籌備歷程及社會各界祝福的暖場視頻中拉開帷幕。隨後，開場舞《昂首向未來》點燃全場激情，寓意南粵健兒蓄勢待發，共赴盛會之約。活動現場，茂名市慈善總會還向社會各界發出倡議，共同支持省運盛會的成功舉辦。 活動中，象徵2026年廣東省運會和殘運會進入最後衝刺階段的倒計時裝置被點亮的同時，遠在廣州的地標建築廣州塔「小蠻腰」也同步啟動倒計時。 2026年廣東省運會和殘運會倒計時一周年活動現場。黃文軍 攝 據了解，2026年廣東省運會競體比賽設34個大項50個分項942個小項。茂名市共設置34個場館，承辦競體比賽35個分項的比賽項目，佔比70%。而作為2026年省運會的主場館，茂名奧體中心「一場兩館」(體育場、體育館、遊泳跳水館)的建設已進入最後衝刺階段，將於今年9月底整體完工，其獨特的「荔枝紋理」外觀和「海貝浮岸」造型，凸顯「山海茂名」特色，將成為茂名的城市新名片。 據介紹，茂名市作為2026年廣東省運會和殘運會東道主，目前正全力以赴推進場館建設、競賽組織、服務保障、氛圍營造等各項工作，突出「簡約、安全、精彩」理念，努力把省運會和省殘運會辦出特色、辦出風格、辦出精彩，實現「辦好一次會、興旺一座城」的目標，力爭為全省人民奉獻一場彰顯南粵特色、弘揚體育精神、促進殘健共融的體育文化盛宴。(完)
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