世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
呼和浩特8月12日電 題:一碗熱面背後的「好人之城」建設 記者 張林虎 午間時分,呼和浩特市藝術廳南街的一家牛肉麵館裡,顧客來來往往,店內香氣四溢。吧檯上方的木質相框內,貼滿「愛心面便籤」,便籤上寫著「一碗愛心面,溫暖你我他」等話語。這些樸實的文字,承載著麵館多年來的善意。 在這裡,只需從店內公告板上取下一張便籤,無需多言,就能免費換來一碗熱湯麵。這碗愛心面,自2019年推出至今從未間斷,背後是一段溫暖人心的故事。 圖為能換到一碗麵的便籤。 記者 張林虎 攝 一碗熱面:從惻隱之心到城市默契 故事始於一位街邊撿紙殼的老人。「老人每日早出晚歸,還幫忙清理店門前的垃圾,他的那份執拗和體面,讓我動了心思。」麵館負責人王高翔回憶道。從那時起,麵館便在店內張貼了「愛心面」提示:只需撕下一張便籤,無需多言,就能換取一碗熱面。 「無需登記、審核,不問來歷,只要你需要,這碗面就在。」王高翔說,不久前,一位年輕人走進店裡,默默遞上便籤,隨後狼吞虎咽地吃完面離開。「那一刻,我真切地意識到,這碗面或許真能解燃眉之急。」 「創業時我們吃過苦,深知那種『難以開口』的窘迫。」王高翔表示,他見證了這項「愛心行動」如何從一個小小的善舉,逐漸演變成這座城市的溫暖符號。 「雖說我們自身也面臨困難,但愛心面不能停。」如今,麵館已開至6家分店,每家都設有「愛心便籤」角落。不少顧客看到後,或是默默掏錢多付幾碗面的錢,或是自己寫下便籤「給需要的人」。「在這裡,信任是基礎,善意是默契。」王高翔說。 圖為麵館負責人王高翔講述便籤故事。 記者 張林虎 攝 凡人善舉:匯聚城市文明之光 這樣潤物無聲的善舉,正悄然影響著城市的溫度。在呼和浩特打造「好人之城」的進程中,類似的凡人善舉不斷湧現,被挖掘、被放大。 近日,作為「北疆韻 青城潮」2025年呼和浩特市網絡文化節系列活動之一,由呼和浩特市委網信辦主辦的「我在呼和浩特等你來」全國網絡媒體行走進這家愛心麵館,探尋這碗「愛心面」背後的溫情故事。 「這些愛心面,傳遞的不僅是食物,更是一種情懷。」在呼和浩特市新時代文明實踐中心副主任董雪看來,城市的溫度源於一個個普通人真摯的善意,正是這些「不留名的好人」構成了文明城市的內核。 據董雪介紹,近年來,呼和浩特市湧現出眾多道德模範與身邊好人,包括全國道德模範及提名獎17人、中國好人25人、北疆楷模5人,自治區及市級道德模範、身邊好人1400餘人。 從側翻起火轎車中救人的馬玉彬和仝偉,到跳河救人的老黨員李俊懷;從護士張慧跪地急救病患,到7名快遞小哥火場逆行……他們並非遙不可及的榜樣,而是城市日常中最真實的善意體現。 圖為7名救火的快遞小哥(資料圖)。 王曉博 攝 城市行動:讓善意成為文明底色 「打造『好人之城』,並非一句空洞的宣傳口號,而是要讓每位市民都樂於在小事中成為『好人』。」董雪表示。通過新媒體傳播、禮遇制度建設和典型推選機制,呼和浩特正在精心編織城市的文明肌理。 在呼和浩特的街頭巷尾,處處都有溫暖的故事在上演。早餐鋪會在冬日為環衛工人送上免費豆漿;餃子館裡,老闆耐心教「唐寶」們煮餃子、算帳;咖啡店內,孤獨症青年認真製作著咖啡,臉上洋溢著自信的笑容……這座城市的善意,就藏在這些細微之處。 「從一個好人,到一群好人,再到一城好人。」董雪說,呼和浩特構建起了一套完善的好人選樹網絡,不僅依靠行業推薦、屬地挖掘,還敏銳捕捉自媒體上的凡人善舉。同時,出臺幫扶禮遇辦法,讓好人「有榮譽、有溫暖、有保障」。 正如王高翔質樸的話語:「有人來,是因為餓了,我們就端上面。就這麼簡單。」這看似簡單的一碗熱面,不僅溫暖了無數飢腸轆轆的人,更溫暖了整座城市,成為呼和浩特「好人之城」建設中一抹動人的亮色。(完)
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