成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
南昌8月14日電 題:在梅汝璈故居回望東京審判:「斷不使戰爭元兇逃脫法網!」 記者 李韻涵 「在遠東國際軍事法庭上,梅汝璈力爭將7名日本甲級戰犯判處死刑,他為死難者同胞討回血債。」在江西省南昌市青雲譜區的梅汝璈故居,梅汝璈後人梅庭軍向參觀者講述著近80年前遠東國際軍事法庭東京審判的情景。 1945年8月15日,日本宣布無條件投降;次年,東京審判拉開帷幕。審判持續了兩年多,開庭818次、判決書超過1200頁。面對死難者同胞,參與這場審判的中國法官梅汝璈立誓:「斷不使戰爭元兇逃脫法網!」 圖為位於江西省南昌市青雲譜區的梅汝璈故居內的梅汝璈雕像。劉思偉 攝 「東京審判並沒有想像中那麼容易,在開庭預演時,庭長將中國的座次排在了英國之後。」站在梅汝璈的法袍前,梅庭軍向記者介紹了當時的「座位之爭」。 「梅汝璈在庭上表示,如果只是個人座位問題,自己不在意,但各位法官代表了各自的國家;而且,在這次戰爭中,中國受日本侵害最烈、抗戰時間最久。」最終,法官座次依照日本投降時各受降國的籤字順序安排。 對日本戰犯如何量刑,成為東京審判庭審時的最大爭議之一,一些來自未遭受日軍侵略國家的法官不贊成死刑。 面對不同的量刑建議,梅汝璈以智慧、勇氣和學識據理力爭。經過投票,法庭以6比5的微弱優勢判處東條英機、土肥原賢二、松井石根等7名日本甲級戰犯絞刑。同時,梅汝璈主張在判決書中單設一章對南京大屠殺予以說明,獲得了法庭的同意。 圖為位於江西省南昌市青雲譜區的梅汝璈故居外景。劉思偉 攝 「我不是復仇主義者,我無意於把日本軍國主義欠下我們的血債寫在日本人民的帳上。但是,我相信,忘記過去的苦難可能招致未來的災禍。」在故居內牆展板的顯著位置,書寫著這段出自梅汝璈一篇文章中的話語,許多參觀者會在此駐足沉思。 1904年,梅汝璈出生於江西省南昌市青雲譜區朱姑橋梅村,在清華學校(清華大學前身)畢業後赴美留學,先在史丹福大學學習,後入芝加哥大學法學院專攻法學。作為梅汝璈的第四代後人,梅庭軍經常到故居為大家義務講解東京審判的歷史,持續至今已經十二載。 梅庭軍說,「在梅村,老人們會時常講起梅汝璈的事跡,我也一直和梅汝璈的其他親屬保持聯繫,儘可能掌握更多詳實的史料,以便幫助大家進一步了解這段歷史」。 「正如梅汝璈當年提醒人們不要忘記過去的苦難,我講解這段歷史就是為了讓大家銘記那些苦難,更要珍視我們現在來之不易的和平。」梅庭軍說,抗日戰爭是有硝煙的戰場,遠東國際軍事法庭可謂沒有硝煙的戰場,都凝聚著無數先輩的奮鬥與犧牲,正是他們共同鋪就了如今的和平之路。 「看過後感覺很震撼,心情難以平靜,沒想到戰爭結束後還有一段這樣跌宕起伏的歷史。」在故居內參觀的南昌市民熊建平對記者表示,這段歷史應該被更多人知道。 自2013年梅汝璈故居免費對外開放以來,已接待觀眾超10萬人次。近年來,根據「修舊如舊」的原則,當地政府多次對梅汝璈故居內外進行了修繕。如今,故居所在的朱姑橋梅村將煥新升級成為南昌市又一旅遊目的地,相信未來會迎來更多前來了解這段歷史的參觀者。(完)
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