成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日,前灘——備受矚目的2025年第21屆爵士上海音樂節正式官宣!作為亞洲規模領先、中國最具影響力的爵士盛會,本屆音樂節定檔2025年10月16日至26日,將以「爵士上海·音樂世博」為主題,前灘為核心,輻射全上海,帶來一場前所未有的音樂盛宴。由世博管理局、陸家嘴集團與JZ Music聯合主辦的本屆爵士上海音樂節,規模空前:來自全球20個國家的300位頂級音樂家,囊括19次格萊美提名4次獲獎的爵士大師,將在10天奉上超過120場精彩演出!這將是一次前所未有的音樂世博,讓十月的上海化身為一座真正的爵士之都。大師殿堂經典的「大師殿堂」再啟華章,登陸上海最大室內劇場——前灘31演藝中心,三場重磅演出即將依次揭幕。10月24日,兩位爵士傳奇——「鬱金香爵士天后」蘿拉·菲姬(Laura Fygi)與「巴薩諾瓦女王」小野麗莎(Lisa Ono),將首度攜手,化身夢幻組合「Double L」,在爵士上海帶來全球首演!在中國頂尖音樂家組成的管弦大樂團伴奏下,她們將以全新編曲,重新演繹那些深植人心的經典旋律。每一首歌,都是記憶中柔光閃動的美好片段,耳熟能詳卻煥然一新,只此一夜,無法複製。「Double L」,不只是名字的巧合,更是一場屬於全世界的「Double Love」:兩個世界的聲音,在此刻交匯;一場音樂的相逢,點燃深情與希望。戶外演出今年爵士上海真正實現「室內戶外皆舞臺」!從前灘太古裡、晶耀前灘、前灘公園巷,直至黃浦江畔的前灘休閒公園……整個前灘都將沉浸在會成為爵士上海的舞臺:在商圈和公園有免票的公開演出,一條徹底狂歡的「爵士大道」:兩個周末、多座舞臺,數十支來自世界各地的重磅樂隊將輪番登場。資料圖資料圖陣容包括超級電子搖擺樂隊Caravan Palace、坐擁6位格萊美級樂手的放克天團Ghost-Note、貝斯大師Pablo Martín Caminero、未來爵士先驅Nils Petter Molvær、世界最古老爵士樂隊之一Dutch Swing College Band、香港新銳爵士樂隊「翻騰三周半」......更多陣容即將揭曉,一場席捲街頭的爵士狂歡蓄勢待發。產業峰匯今年,爵士上海音樂節將集結環球音樂、騰訊音樂、太合麥田、摩登天空、網易雲音樂、迷笛音樂、大麥演出等海內外知名音樂公司、產業領袖與頂尖音樂人,開啟一場巨擘雲集的音樂產業峰匯。峰匯將涵蓋商業、演出、出版、版權、經紀等多元業態,聚焦「城市音樂生態」、「爵士樂的發展前景」、「產業困局與破局之道」、「流量時代的內容博弈」等焦點議題。思潮激蕩,視角交鋒——從幕後到臺前,從平臺到創作者,每個聲音都將被傾聽,每次碰撞都將為音樂的未來注入新的可能。爵士教育 聚集音樂教育與知識分享的大師講壇、爵士營也會如期而至。格萊美得主走下舞臺,面對面分享靈感與技巧;世界級音樂人解析爵士的奧秘;音樂不再是觀摩,而是一次實打實的沉浸式對話——這就是爵士上海最硬核的幕後現場:沒寫在樂譜裡的,大師當面告訴你。作為中國歷史最悠久、影響力最廣泛的音樂節之一,爵士上海始終不忘社會使命,從「垃圾不落地」到「飲水思源」,今年提出了「低塑生活」的環保主題。從舞臺搭建到演出耗材,減少一次性塑料製品使用,全面採用可循環材料,同時與知名環保藝術家合作,打造裝置藝術,開展環保互動體驗,用音樂喚起環保意識。屆時,來自中國、美國、英國、法國、西班牙、荷蘭、丹麥、挪威、盧森堡、日本、新加坡、澳大利亞、巴西、以色列、伊朗、俄羅斯、烏克蘭、哈薩克斯坦、喬治亞等20國共計300位音樂家都將齊聚上海。
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