南海熱帶低壓或將加強為第14號颱風 海南省有強風雨天氣
2026-03-03 14:06 6,496次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
暑運進入後半程，出門旅遊、探親的旅客依然很多。根據鐵路12306的統計，自7月1日暑運啟動以來，截至8月9日，全國鐵路累計發送6到14歲兒童旅客5512.6萬人次。帶孩子坐火車出行，幾歲的孩子有優惠？票又該怎麼買？給孩子買票要用哪些有效證件？ 根據鐵路旅客運輸規程規定，所有旅客列車均實施車票實名制管理，其中： 每一名持票成年人旅客，可以免費攜帶一名未滿6周歲，且不單獨佔用席位的兒童乘車 超過一名時，超過人數應當購買兒童優惠票 免費乘車的兒童，單獨使用席位時應購買兒童優惠票 旅客攜帶免費乘車兒童時，需要在購票時提前申明 國鐵南寧局南寧車站售票值班員 譚文忻：免費乘車的兒童需要進行申報，具體操作方法是，成人旅客購票完成後，打開12306App，在「我的訂單」中找到已支付或者本人車票頁面，找到申領「免費乘車兒童」車票的入口，點擊添加，即可進行申報。 需要提醒旅客的是，免費乘車兒童添加完成後，所關聯的成人票進行退票或改籤，免費乘車兒童隨之一併被取消或改籤。 兒童票的優惠是按年齡計算，根據規定，隨同成年人乘車的兒童年滿6周歲且未滿14周歲應當購買兒童優惠票。年滿14周歲應當購買全價票。兒童年齡按乘車日期計算，也就是說，如果孩子在乘車日當天年齡未滿14周歲，可以享受兒童優惠票。如果年齡已滿14周歲，則需要購買全價票。 證件方面，購買兒童優惠票須用兒童本人有效身份證件。目前鐵路12306App購票支持的有效身份證件有：中華人民共和國居民身份證(含中華人民共和國臨時居民身份證)、港澳居民來往內地通行證、臺灣居民來往大陸通行證、中華人民共和國港澳居民居住證、中華人民共和國臺灣居民居住證、中華人民共和國護照、外國人永久居留身份證、外國人護照。其他有效證件在線下可以使用。 國鐵南寧局南寧車站售票值班員 譚文忻：兒童旅客如果忘記攜帶身份證的，也不要著急，可以在車站的公安制證口辦理臨時身份證明，也可以通過鐵路12306App辦理電子臨時乘車身份證明。 (總臺央視記者 陳晰)
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