（成都世運會）生日歌唱響跨國友誼
2025-12-23 13:40 1,259次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
瀋陽8月12日電 (李晛)遼寧省財政廳與遼寧省農業農村廳日前聯合印發《關於做好2025年中央財政糧油生產保障等項目實施工作的通知》(以下簡稱《通知》)，指導各地紮實推進財政支農項目實施，管好用好財政支農資金，助力鄉村全面振興取得新突破。 2025年截至目前，遼寧省財政累計籌措下達中央財政農業相關轉移支付資金84.8億元，為打造現代化大農業發展先行地、推進農業強省建設提供有力財政支撐。為指導各地做好項目實施，提升資金管理質效，遼寧省財政廳與遼寧省農業農村廳細緻謀劃、緊密配合印發《通知》，制定農業相關轉移支付資金實施方案，為各地提供了系統全面、可操作性強的業務指導，實施方案內容呈現三個主要特點： 一是堅持「全覆蓋」。涵蓋中央財政糧油生產保障、耕地建設與利用、農業產業發展、農業經營主體能力提升、農業生態資源保護、農業防災減災和水利救災(動物防疫補助)等6項轉移支付資金項目實施工作要求，確保財政支農政策有效落實。 二是堅持「抓創新」。農機購置與應用補貼資金繼續實行「縣級受理核驗審核、省集中發放」；繼續組織實施設施大棚鋼結構骨架購置補貼試點；聚焦現代設施農業貸款貼息中融資貸款難、貼息兌付慢問題，創新推出「設施農擔貸」產品，凝聚政銀擔合力，推動財政支農政策加力提效；中央財政黑土地保護項目資金實行提級管理，採取「省級統採，縣級分籤」方式組織項目實施等。 三是堅持「問效益」。為突出「獎優罰劣」導向，提高財政支農資金使用效益，將資金支付率作為資金分配的重要依據，並在實施方案中進一步明確。今後將繼續拓寬項目績效結果應用範圍，強化激勵約束，推動項目實施進度與資金支付進度相匹配、同提升。 據悉，下一步，遼寧省財政廳將與遼寧省農業農村廳深化協同配合，紮實推進財政支農項目實施，持續加強資金全過程監管，有效落實各項重點任務資金保障。(完)
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