上海書展｜「黑神話」「浪浪山」裡的永安禪寺壁畫亮相上海書城
2026-02-23 04:11 1,149次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
排隊數小時等待漂流，又排隊數小時等待接駁車 貴州一景區遊客滯留，當地採取整改補償措施 本報訊(記者李豐)貴州省黔東南州施秉縣杉木河漂流風景區近日出現的排隊超長、管理混亂、旅客滯留等情況引發關注。8月4日，施秉縣文體廣電旅遊局發布通告稱，8月2日，該縣杉木河漂流景區迎來旅遊客流高峰，因交通疏導不及時，導致景區周邊道路出現嚴重交通擁堵，部分遊客及車輛發生滯留，當地將對受影響遊客進行補償。 漂流作為一項水上探險運動，在夏季備受歡迎，施秉縣杉木河漂流景區正是以漂流體驗聞名。8月7日，來自河南的遊客王先生告訴記者，他們一家人於8月2日下午1點左右到達杉木河漂流景區，一直排隊到下午6點才等到漂流。「下午太陽很大，我擔心孩子受不了，但票已經買了，只能硬著頭皮排隊。」 王先生直言，他從工作人員處得知，漂流全程需要近3個小時，出於安全考慮，他們玩了一半就匆匆結束行程。從景區入口起點到漂流點之間往返需要搭乘接駁車，王先生說，他與家人步行到接駁點時已是晚上9點多，但是直至凌晨12點左右也沒能坐上接駁車，最後不得已步行幾公裡路前往停車場，返回縣城住宿點時已經是凌晨3點多。 在等待接駁車過程中，王先生看到現場有大量滯留遊客，「當時很多人質疑景區未合理控制客流，導致大家漂流後無法正常返程。」有遊客發布視頻稱，自己摸黑漂流了兩個多小時，漂流結束後遲遲等不來衣服和行李，後來又等不來接駁車，整個過程體驗很差。 據了解，杉木河漂流景區的遊客承載量為1.2萬人，有數據顯示，當日遊客量超過承載量數千人。記者從當地相關部門了解到，事件發生後，該縣啟動應急預案，縣文旅、公安、交通等部門迅速聯動，增派33輛應急轉運車，疏導滯留遊客和車輛，於8月3日0時03分安全有序轉運完畢。 通告指出，此次事件的發生，充分暴露出當地在應對旅遊尖峰時段、保障遊客順暢出行方面的綜合管理能力和應急處置機制存在明顯不足，未能為廣大遊客提供滿意的服務體驗。同時，該地將採取整改補償措施，包括對8月2日因交通滯留未能漂流的遊客，全額退票退款；完成漂流活動但受到後續滯留影響的遊客，可憑當日有效訂單，享受免費體驗杉木河漂流一次。 在貴州長期從事旅行社地接工作的代女士認為，面對超乎預期的遊客量，不少旅遊景區的配套服務跟不上，讓遊客花了錢卻得不到應有的服務。景區應利用數位技術，實時監測遊客數量，一旦出現擁擠和滯留情況，應立即通過電子公告牌向遊客發出預警信息，引導客流合理改向。同時，遊客也應理性、錯峰出行，合理規划行程，避免扎堆旅遊帶來的諸多不便。 《工人日報》(2025年08月10日 02版)
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